本發明公開了一種新能源中重卡車輔助制動分級控制方法及系統,該方法包括:當判定車輛需要進行輔助制動時,獲取當前輔助制動分級開關信號狀態和當前的車輛狀態信息;根據所述當前輔助制動分級開關信號狀態確定對應的分級減速度;根據所述對應的分級減速度和所述當前的車輛狀態信息,計算輔助制動分級控制的回饋力矩值;將所述輔助制動分級控制的回饋力矩值發送至電機,以使電機響應所述輔助制動分級控制的回饋力矩,進行輔助制動。本發明提供的方法實現了新能源中重卡車的輔助制動分級控制,滿足車輛在不同載重和不同路況下的制動需求。
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