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基于錨定效應的新能源汽車混合蟻群路徑規劃方法

1011   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 18:10:47
本發明公開了一種基于錨定效應的新能源汽車混合蟻群路徑規劃方法，包括：對新能源汽車長途起訖點周邊范圍劃分可行與非可行區域，進行基于MAKLINK圖論的環境建模仿真；繪制新能源汽車的長途行駛路徑拓撲圖；利用Dijkstra算法對拓撲圖進行全局遍歷尋優；針對當前可行路徑區域環境進行蟻群算法參數初始化，并通過基于錨定效應改進的蟻群算法進行循環搜索尋優和路徑長度計算，以解決新能源車行駛中的“里程焦慮”問題。本發明相比較傳統智能路徑規劃算法，輸出結果更小、收斂速度更快、運行速度優勢顯著；當結合算法原理進行設計時，可直接利用地圖拓撲路徑作次優路徑規劃，通過與地圖系統匹配，在地圖上選出最符合混合蟻群算法規劃結果的路徑。
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“基于錨定效應的新能源汽車混合蟻群路徑規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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