本實用新型公開一種新能源電機殼體定位抓具,主要由公共安裝底座、抓具基板、壓緊氣缸、導向桿、壓緊板、轉動支撐臂、三爪卡盤、轉動氣缸、壓力位移傳感器等主要零部件所組成。在定位抓取新能源電機殼體時,通過壓緊板、轉動支撐臂、三爪卡盤的協同作用,實現對新能源電機殼體的定位抓取,并且通過安裝在抓具上的壓力位移傳感器,實現對抓取過程中的壓力和位移的實時檢測,為抓具控制的自動化提供高效、穩定的數據反饋和支持。該定位抓具具有結構簡單,定位抓取精度高、效率高。抓具使用公共的安裝底座,可以使該抓具安裝在機器人、桁架機械手或其他任何需要定位抓取功能的工藝設備上。模塊化程度高。
聲明:
“新能源電機殼體定位抓具” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)