本發明公開了一種新能源汽車自適應坡道控制方法,包括:通過獲取當前道路的坡度信息并結合油門踏板開度、制動踏板開度及檔位信息進行判斷,當滿足設定條件時,進入ARS防溜坡控制模式;在ARS防溜坡控制模式下對電機驅動進行經濟性控制,通過檢測的坡度值、油門踏板信號和整車參數計算以最大加速度jmax行駛所需克服的驅動阻力,并增加一定的裕量θ來作為驅動電機在當前坡度下的最大輸出外特性曲線;再根據當前驅動電機轉速和油門踏板開度,計算出驅動電機對應的扭矩需求??梢杂行У姆乐剐履茉纯蛙囋谄碌郎狭锲碌氖录l生,還能夠根據當前的坡度動態的調節驅動電機的扭矩輸出上限,在保證新能源客車動力性的同時,提高經濟性。
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