本發明涉及一種飛機雷達罩加工毛坯件三維重建方法、裝置、介質及設備,包括步驟測量場景布置、規劃測量路徑、自動化測量、點云預處理、曲面重建,通過采用回轉工裝與測量機器人聯動的方式,能夠實現大型復合材料毛坯件表面的自動化全覆蓋測量,解決傳統手工測量獲取大型毛坯工件表面數據質量不穩定的問題,并且測量過程采用全局定位相機捕捉標記點空間坐標信息,掃描儀在掃描時將獲取的多幀點云數據根據標記點的空間位置進行拼接,這樣避免了在毛坯工件表面布置標記點,保證了毛坯工件表面的成型精度。在點云數據處理時,通過非均勻簡化算法,保留毛坯件表面特征信息的情況下,精簡了點云數據量,提高了后續點云數據處理的速度及模型重建效率。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)