本發明公開了一種仿生魚尾電液推進裝置,包括電機機架、無軸電機、液壓系統和仿生魚尾鰭,無軸電機與液壓系統中的液壓泵連接,通過液壓傳動把動力傳送到液壓系統中的執行機構,液壓系統執行機構為擺動液壓馬達,擺動液壓馬達通過剛性連接帶動仿生魚尾鰭的前半連接部往復擺動,從而帶動仿生魚尾鰭后半仿形部分的往復擺動。本發明提供的仿生魚尾電液推進裝置,設計合理,通過液壓系統提供動力,液壓系統功率密度較高、體積小、穩定性高、輸出功率大而且便于控制,并且關鍵部件采用密度較小的復合材料,降低了系統的質量。
聲明:
“仿生魚尾電液推進裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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