本發明公開了一種焊槍可轉動的多功能焊接機械臂,包括有可自轉的夾持組件、擺動組件和控位組件,擺動組件包括有連接控位組件的第一板件以及連接夾持組件的第二板件,第一板件和第二板件相鉸接,第一板件上設置有推缸,推缸的輸出軸與第二板件相鉸接;夾持組件包括有若干用于夾持焊槍的夾具和對應的固定軸,夾具可轉動地連接于固定軸上,夾具環繞夾持組件的轉軸的軸線均勻設置。本發明中的焊槍通過可繞固定軸旋轉的夾具固定在轉軸上,結合擺動組件、控位組件和電機的驅動,可以根據不同的焊接需求方便地調整焊槍的位置和角度,因此本機械臂焊接的精度較高、焊接方式多種多樣,適用于各種復合材料和復雜焊縫的焊接。
聲明:
“焊槍可轉動的多功能焊接機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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