本發明公開了一種多功能全柔性指紋狀觸覺傳感器。傳感器由從下至上的柔性基底、硬化基底、可拉伸電極、溫度測量單元、材質識別單元、壓力測量單元、梁狀凸臺陣列層疊而成;溫度測量單元、材質識別單元、壓力測量單元由多組同心圓弧線條結構組成,分別形成圖案化熱敏電阻器、弧形插指電容器與弧形壓敏應變片,構成可實現溫度測量、物體材質識別與壓力測量的仿人手指紋的多功能觸覺傳感器。本發明利用區域化結構設計使傳感器在小部署范圍內具有多種測量功能,同時各層結構均采用以硅橡膠為基體的柔性復合材料制造,顯著提升了傳感器的柔性,在結構特點與功能上均實現了指紋狀設計。
聲明:
“多功能全柔性指紋狀觸覺傳感器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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