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機械手夾持裝置

799   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 17:21:42
本實用新型公開了一種高強度復合材料零件的半成品搬運機械手夾持裝置。所述裝置包括與所述機械手吸盤相連接的橫梁（1），其特征在于，所述夾持裝置至少包括一組夾持單元，所述夾持單元包括，與所述橫梁（1）相連接的氣缸支架（5）、擋料板固定架（2）、擋料板（3）、搬運組件，所述搬運組件為兩組，相對設于所述橫梁（1）的兩側，所述擋料板（3）通過所述擋料板固定架（2）與所述橫梁（1）相連接。裝料時，這種機械手移動到物料適當的位置氣缸(4)驅動搬運叉向斜下方運動，當運動到最大行程時固定住物料，然后機械臂開始運動，達到指定位置時進行卸料。卸料時，氣缸(4)做回程運動，在此過程中柔軟的固狀復合材料被擋料板擋住，從而卸下物料。
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聲明：
“機械手夾持裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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