本發明涉及用于復合材料壓機的力矩調平控制方法及調平裝置,所述控制方法包括四個豎直設置在滑塊四角下方的調平液壓缸,通過滑模變結構控制算法控制每個調平液壓缸的目標調平輸出力作用于滑塊上,以實現對滑塊的精確水平控制;以解決在高速調平系統中存在調平效率低,調平精度不高及抗干擾能力不強等問題。同時在壓機快速壓制過程中,通過設計基于雙曲正割函數改進趨近律的最優滑??刂扑惴?,以獲得最優的目標輸出調平力作用于滑塊上,使滑塊盡可能快速穩定的實現水平控制,改善在調平過程中,調平系統對主缸有較大的沖擊與振動,提高系統的穩定性及調平精度。
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