本發明涉及一種復合材料表面涂層激光清洗裝置及其清洗方法,包括控制系統、光束傳輸系統以及設置于機器人器械臂上的激光器系統,激光掃描儀和圖像采集系統;激光掃描儀通過發射調整激光束掃描清洗件,并根據清洗件表面漫反射將信息通過光束傳輸系統傳輸到控制系統;控制系統根據接收到的信息建立三維數模并設置清洗路徑,激光器系統根據清洗路徑對清洗件進行清洗;清洗過程中圖像采集系統實時采集圖像傳輸至控制系統與預設圖形進行對比調整,該裝置實現復合材料表面涂層的全自動化高效清潔清除功能,并對除漆產生的裂解產物清除回收,具有去除效率高、清除效果均勻、避免壞境污染的優點。
聲明:
“復合材料表面涂層激光清洗裝置及其清洗方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)