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基于壓電復合材料可實現振動控制的工業機器人

882   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 15:47:01
本發明公開了一種基于壓電復合材料可實現振動控制的工業機器人，涉及工業機器人技術領域，包括安裝底板，所述安裝底板的頂部設置有旋轉底座和控制裝置，所述旋轉底座的頂部設置有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸對稱安裝有兩組旋轉大臂，兩組所述旋轉大臂之間設置有加強連接板，兩組所述旋轉大臂的頂端之間安裝有旋轉小臂，所述旋轉小臂的側壁設置有扭轉電機，所述旋轉大臂和所述旋轉小臂的外壁均包裹有壓電復合材料減振層，所述壓電復合材料減振層通過導線與控制裝置電性連接。本發明實現了對工業機器人進行主動振動控制，減少因為振動而對工業機器人的正常工作和使用壽命的影響，從而保證工業的生產效率。
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聲明：
“基于壓電復合材料可實現振動控制的工業機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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