本發明涉及一種復合材料織造過程中邊棒自動放置裝置及方法,屬于復合材料、機械制造和計算機技術的交叉領域。本發明方法的步驟為:通過內窺鏡采集纖維成環圖像,利用圖像處理算法分割出成環纖維的區域,并結合邊緣追蹤的方法精確提取成環纖維的質心坐標。內窺鏡移動一定的距離,再次采集成環纖維圖像并計算出質心坐標。根據三角形相似定律求出內窺鏡中心到纖維環質心,邊棒放置機構所需的移動距離。邊棒放置機構移動到纖維環中心處穿過纖維環,并將邊棒放置在纖維環中。本發明提出的復合材料預制體織造過程中的邊棒自動放置裝置及方法,可將邊棒快速精準的放入到纖維環中,為復合材料預制體自動化織造提供了保障。
聲明:
“復合材料預制體織造過程中邊棒自動放置裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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