本發明公開了一種三維多孔石墨烯復合吸盤式仿壁虎足型多功能機器人,包括:三維多孔石墨烯復合吸盤式仿壁虎足、激光熱電轉換器、多功能尾巴、軀體、頭部;三維多孔石墨烯復合吸盤式仿壁虎足包括:三維多孔石墨烯復合吸盤式仿壁虎足掌、三維多孔石墨烯復合吸盤式仿壁虎足趾;三維多孔石墨烯復合吸盤式仿壁虎足掌包括:三維多孔石墨烯復合吸盤、足關節驅動器;三維多孔石墨烯復合吸盤主要包括:三維多孔石墨烯、碳納米管薄膜、碳納米管陣列、真空腔。本發明能夠實現克服傳統爬壁機器人存在的吸附抓住壁表面不牢靠以及主動脫附離開壁表面不快速的問題,使其在粗糙壁面或壁面微縫隙條件下的爬壁能力得到有效提高。
聲明:
“三維多孔石墨烯復合吸盤式仿壁虎足型多功能機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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