本發明公開了基于計算機算法進行壓力定位應用于觸覺傳感器的方法,包括以下步驟:建立仿真電路模型,在觸覺傳感器模型電路上取點代表單位長度模型電路的電信號;觸覺傳感器施加壓力前后,通過數據采集器采集和記錄系統收集至少3次觸覺傳感器的不同電路間電路輸出的電信號數據,通過提取不同電路間的電信號數據,得到所述模型電路上坐標點處的電信號的代數值;通過計算機智能算法模擬繪圖反映施加壓力的位置。該方法利用計算機智能算法,建立觸覺傳感器仿真電路模型來實現壓力定位。此方法具有普適性且顯著簡化了電路集成系統??捎糜谖矬w識別、工廠分揀、人機交互和機械假肢等領域。
聲明:
“基于計算機算法進行壓力定位應用于觸覺傳感器的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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