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多功能聚合物機器人皮膚及其制備方法

999   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 15:08:02
本發明公開了一種全柔性機器人皮膚，與機器人手指兼容，聚合物應變傳感器粘接在背面，聚合物電容壓力傳感器粘接在機器人手指的指尖，實現對機器人運動能力與操作過程狀態監測。機器人皮膚的功能傳感器與基板均采用聚合物材料制備，不同聚合物功能材料均采用溶液化凝膠法制備，適用于大規模生產制造。在機器人手指抓取物體過程中，壓力傳感器作為一負反饋為控制機器人手指是否成功抓取指定物體提供判據，避免損傷物體。全柔性聚合物機器人皮膚提高機器人皮膚的柔軟特性與可穿戴性能，提高機器人手指感知與靈巧操作能力。
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“多功能聚合物機器人皮膚及其制備方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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