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高精度力/位控制驅動裝置

956   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 15:02:31
本發明公開了一種高精度的力/位控制驅動裝置，包括驅動組件和傳動組件，所述驅動裝置具有一中心軸線，驅動組件包括平行繞中心軸線按圓周陣列布置的至少兩個驅動件，所述驅動件包括由功能材料制成的驅動動力源，且所述功能材料制成的驅動動力源在通電或通磁后可沿中心軸線方向形成位移形變；傳動組件用于將驅動件的位移形變轉換為轉動并輸出；本發明用可實現大尺度回轉及亞微弧級精度的驅動、傳動功能，同時，基于功能材料的雙向能量轉換機理，可將驅動和力傳感功能同時賦予驅動裝置中，同時具有力信號的識別和處理能力，實現驅動力的自檢測、自調節等功能；與現有的機電集成驅動與傳動相比，功能上可完成同位控制，實現高動態、高精度的力/位控制驅動，并且結構上更加緊湊。
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