本發明提出了一種同步器的粉末冶金同步環成型后夾持方法,具體為:(1)電磁吸盤下料機器人配置:在粉末冶金同步環的壓制設備旁配置工業機器人,并且在工業機器人的手爪部連接有支架,支架上安裝有電磁吸盤;(2)壓制設備壓制同步環成型后,壓制設備在上沖回程時,陰模拉下脫模,電磁吸盤下料機器人的電磁吸盤伸入陰模上,將同步環吸取后取出,設備繼續成形壓制,電磁吸盤下料機器人自動將零件平放在物流器具上的料盒上,實現陣列式放料。本發明設置出電磁吸盤下料機器人,由于采用電磁力吸取同步環,避免了剛性接觸,夾持時不損傷同步環,且不會造成磕碰,并且采用矩陣式放料,放料時也不存在磕碰,低了產品廢品率。
聲明:
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