本發明涉及一種無人駕駛冶金運輸車,包括車架、連接在車架下方的懸掛走行機構、轉向機構、傳動機構以及液壓系統,還包括與懸掛走行機構、轉向機構、傳動機構以及液壓系統相連接的無人駕駛系統,無人駕駛系統包括主控、車輛行駛狀態控制器、運轉功能動作控制器、車輛安全檢測報警器以及運行狀態檢測器,主控包括至少4個輸出口和至少2個輸入口,4個輸出口分別連接車輛行駛狀態控制器、運轉功能動作控制器、車輛安全檢測報警器以及運行狀態檢測器,輸入口分別連接車輛安全檢測報警器和運行狀態檢測器。本發明滿足了鋼鐵廠冶金運輸車的無人駕駛運輸要求,減少了對操作人員的需求量和技能要求,節約人力資源,具有非常高的社會和經濟效益。
聲明:
“無人駕駛冶金運輸車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)