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用于鋼包空包及出鋼過程的熱狀態監測系統及方法

1863   編輯:中冶有色網   來源:北京科技大學 北京北科神州億立冶金材料研究所  
2022-04-24 15:13:12
權利要求 1.用于鋼包空包及出鋼過程的熱狀態監測系統,其特征在于,該系統包括: 多臺熱成像單元,用于采集熱像儀圖像并采集鋼包外壁溫度數據和出鋼鋼水溫度數據; 成像測距單元,用于采集可見光圖像和熱像儀圖像,采集鋼包內襯溫度、鋼包殘留渣鋼質量、出鋼后液渣溫度、鋼包液面高度以及鋼包渣液厚度; 質量單元,用于采集出鋼過程中質量數據; 終端數據處理及控制單元,與以上部件連接并控制調整運行狀態和數據傳輸交互,識別并存儲鋼包動態、鋼包質量、鋼包內外壁溫度、鋼液溫度、渣液厚度以及確定鋼包內襯渣鋼殘留及融化所述熱量。2.根據權利要求1所述的熱狀態監測系統,其特征在于,所述多臺熱成像單元包括結構相同的第一熱成像單元和第二熱成像單元,結構為: 第一/第二紅外熱像儀,用于采集熱像儀圖像并采集鋼包外壁溫度數據和出鋼鋼水溫度數據; 第一/第二云臺,其上設置有第一/第二紅外熱像儀; 第一/第二滑臺,設置于所述第一/第二云臺下部。 3.根據權利要求1所述的熱狀態監測系統,其特征在于,所述成像測距單元包括: 高清工業相機,用于采集可見光圖像,確定鋼包到達/離開情況; 第三紅外熱像儀,用于采集熱像儀圖像,并采集鋼包內襯溫度、出鋼后液渣溫度; 激光測距掃描儀,用于鋼包液面高度以及鋼包渣液厚度; 第三云臺,其上設置有所述高清工業相機、第三紅外熱像儀以及激光測距掃描儀; 第三滑臺,設置于所述第三云臺下部。 4.根據權利要求1所述的熱狀態監測系統,其特征在于,所述終端數據處理及控制單元識別鋼包包括:確定鋼包到達/離開情況以及識別鋼包編號。 5.根據權利要求4所述的熱狀態監測系統,其特征在于,所述終端數據處理及控制單元識別鋼包編號的方法如下: 通過成像測距單元采集第一可見光圖像和第一熱像儀圖像,對二者進行融合形成第一融合圖像; 從所述第一融合圖像中切割出鋼包編號區域; 通過已訓練的深度學習神經網絡模型識別出鋼包編號。 6.根據權利要求4所述的熱狀態監測系統,其特征在于,所述終端數據處理及控制單元確定鋼包內襯渣鋼液殘留量的方法如下: 通過成像測距單元采集第二可見光圖像和第二熱像儀圖像,預處理后分別進行基于形態學
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