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本發明公開了礦井氣體探測技術領域的一種礦井氣體探測智能機器人，包括機身，所述機身的頂部左側鉸接有第一電動推桿和支架，且第一電動推桿位于支架的左側，所述第一電動推桿的頂端與支架的左側鉸接，所述支架的頂部安裝有攝像頭，所述機身的頂部連接有第二電動推桿和微型氣泵，且第二電動推桿位于微型氣泵的左側，該探測機器人設置有攝像頭，能夠對礦井內部環境進行實時拍攝并傳輸圖像內容，設置有電化學傳感器能夠對多種有害氣體進行探測，設置有采樣袋，能夠自動對礦井內氣體進行收集采樣，機器人機身可升高或降低，能夠適應復雜的地形條件，設置有無線通信模塊，能夠遠程控制機器人行動并傳輸數據。
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一種用于煤礦井下采空區溫度探測的隨鉆測溫鉆具，水變頭和鉆桿之間的測溫閥塊包括中心回轉腔體和信號傳輸反饋部件，水變頭的連接端插入中心回轉腔體一端的管接頭，中心回轉腔體另一端與鉆桿連接；信號傳輸反饋部件通過定位套配合安裝在中心回轉腔體上，且定位套與中心回轉腔體之間的空腔中間隔設有導電環；信號傳輸反饋部件包括信號線Ⅰ、信號線Ⅱ、信號輸入端和信號輸出端，信號線Ⅰ、信號線Ⅱ將感溫電纜與信號輸入端和信號輸出端連在一起。本發明操作方便，不僅能夠探測區域的溫度分布情況，還可以在鉆桿深入鉆孔時測量鉆孔沿程的溫度，從而準確地探測煤礦井下采空區及其它著火區域溫度，從而有利于提前做好預防工作，降低了火災發生的概率。
本發明屬于光電探測器器件制造技術領域，具體涉及一種有機?無機雜化的無鉛氯化物鈣鈦礦薄膜可見光盲紫外探測器及其制備方法。所述制備方法包括以下步驟：在表面有絕緣層的襯底上制備MASnCl3薄膜后蒸鍍叉指電極，或在表面有絕緣層的襯底上蒸鍍叉指電極后制備MASnCl3薄膜。本發明提供了一種金叉指電極的共平面MSM結構的MASnCl3薄膜可見光盲紫外探測器，其制備方法可生長得到致密的且結晶度良好的MASnCl3薄膜，制備的紫外探測器響應度高，為制備高靈敏度的鈣鈦礦可見光盲紫外探測器提供新的思路。
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本實用新型公開了一種用于在線礦漿濃度測量的超聲波探頭裝置，涉及礦漿濃度測量領域，為解決現有技術中的測量精度不夠，且無法對礦漿的壓力和溫度進行測量的問題。所述測量管道的上端面安裝有測量單元固定件，所述測量單元固定件的上端面安裝有測量單元銜接件，所述測量單元銜接件的上方安裝有測量單元，所述測量單元的外表面安裝有防爆外殼甲，所述防爆外殼甲的前端面安裝有防爆外殼乙，所述防爆外殼甲的內壁安裝有安全柵，安全柵有兩個，所述安全柵的一側安裝有流量通訊電路板，所述流量通訊電路板的一側安裝有探頭電路板，所述探頭電路板的一側安裝有DSP電路板，所述DSP電路板的一側安裝有LCD顯示電路板。
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本發明公開了一種基于鈣鈦礦納米線徑向結的光電探測器及制備方法，包括探測器襯底、底電極、鈣鈦礦核心納米線、鈣鈦礦第一外延殼層、鈣鈦礦第二外延殼層、頂電極。所述鈣鈦礦核心納米線為p型納米線或者n型納米線，所述鈣鈦礦第一外延殼層為本征層，第二外延殼層為n型層或者p型層；鈣鈦礦核心納米線、第一外延殼層和第二外延殼層構成徑向pin結或者nip結；所述底電極與頂電極層分別于鈣鈦礦核心納米線和第二外延殼層構成歐姆接觸。本發明由納米線陣列及其徑向結增大了光電效應的有效作用面積，提高光電轉換量子效率；納米線徑向具有準單晶結構，提高光生載流子輸運能力，進而增大探測外量子效率。
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本發明公開了一種基于鈣鈦礦材料的偏振探測器吸光層及其制備方法，其步驟為：N2氛圍中，在PEA2MA4Pb5I16前驅體溶液中加入添加劑，攪拌一段時間后過濾，其中，添加劑為摩爾比為0.5~1.5：0.5~1.5的NH4SCN和NH4Cl的混合物，NH4SCN與前驅體溶液中的PbI2的摩爾比為1~3：10；利用上述溶液采用旋涂法制備吸光層。本發明通過選用適當的添加劑，使用準二維鹵素鈣鈦礦為前驅體，采用一步旋涂的溶液法，無需反溶劑，也無需外部加工，實現了線偏振光的探測，偏振度達到0.4，該方法具有操作過程簡單、成本低、面積大等特點，有無添加劑的樣品的偏振探測性能有著明顯的差異，為低成本制備準二維鈣鈦礦偏振探測器提供了一種途徑。
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頁巖油開采探測專用礦物電纜，涉及頁巖油開采探測專用礦物電纜的設計技術領域。本實用新型包括無氧銅絲絞合導體，在無氧銅絲絞合導體外側依次設置聚全氟乙丙烯絕緣層、金屬屏蔽層、內鋼絲鎧裝層、第一內護層、外鋼絲鎧裝層、第二內護層、退火銅管隔離層和外護層。本實用新型設計合理、結構簡單、安全可靠、使用方便,適用于承受機械負荷進行電氣測量的頁巖油開采探測專用礦物電纜，作為儀器測量用連接線。
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本發明公開了一種用于核輻射探測的有機?無機鈣鈦礦閃爍體及其制備方法，該方法包括：將甲胺乙醇溶液與氫鹵酸冰水浴混合反應得到甲基鹵化胺溶液，后經過旋蒸，提純后放入60℃真空干燥箱干燥得到甲基鹵化胺粉末；將制備好的甲基鹵化胺粉末和鹵化鉛粉末加入到二甲基亞砜(DMSO)，N,N?二甲基甲酰胺(DMF)混合溶液中充分反應然后過濾溶液；而后采用在過飽和溶液中逆溫結晶的方法，在溫度為65?120℃溶液中制備出大尺寸的有機?無機雜化鈣鈦礦單晶。該方法能夠實現用于輻射場(alpha粒子、β、X和中子等)探測所需要的大尺寸I摻雜鈣鈦礦晶體，包含所制備的I摻雜鈣鈦礦閃爍體的核輻射探測器具有響應速度快，光產額多，空間分辨率高且能量分分辨率高的特點。
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本發明公開了一種基于鈣鈦礦單晶薄膜的超快光電探測器，屬于光電探測器技術領域。本發明的基于鈣鈦礦單晶薄膜的超快光電探測器包括依次層疊設置的襯底層、背電極層、第一載流子傳輸層、界面修飾層、光吸收層、第二載流子傳輸層、頂電極層和封裝層；其中，所述的光吸收層為單晶鈣鈦礦薄膜。本發明的單晶鈣鈦礦超快光電探測器具有超快的響應速度、極高的光電轉換效率及較強的穩定性，制備方法簡單，成本低，而且重復性好，可以實現小面積器件陣列，充分利用了鈣鈦礦單晶薄膜自身的性能優勢，在光電通信等領域中具有十分潛在的應用價值。
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本發明公開一種基于超薄單晶鈣鈦礦薄膜的柔性光電探測器，包括自下而上依次布置的支撐層、具有間隔層和活性層的復合結構、電極層；所述支撐層為柔性有機物襯底；所述復合結構被構造為包括柔性云母薄片及生長于柔性云母薄片表面的單晶鈣鈦礦薄膜。進一步，本發明還公開一種柔性光電探測器制備方法，采用機械剝離法制備柔性云母薄片，采用低溫溶液法在柔性云母薄片表面生長單晶鈣鈦礦薄膜，退火處理后獲得復合結構。本發明利用具有間隔層和活性層的復合結構和有機支撐層本身的柔性，可以實現高性能的柔性單晶鈣鈦礦薄膜光電探測器。
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本發明提出基于鈣鈦礦p?i?n結的γ射線探測結構及校正方法，利用逆溫溶液結晶法生長超厚本征鈣鈦礦晶體，作為γ射線光子吸收體，采用外延摻雜生長方法在本征鈣鈦礦晶體一側生長p型鈣鈦礦外延層，在另外一側生長n型鈣鈦礦外延層，利用鈣鈦礦p?i?n結抑制暗態電流和噪聲，同時采用大尺寸的鈣鈦礦晶體更多地吸收和轉換γ光子，為了克服γ光子入射深度不同引起的探測能量分辨率降低的問題，提出同時測量陰極端和陽極端的探測信號，根據這兩個信號的比值標定γ光子的縱向互作用深，再將同樣深度下的探測事件分別歸類統計，利用已知特征峰確定校正參數，最后通過深度位置校正算法獲得高探測效率、高能量分辨率的γ射線探測能譜。
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本發明涉及鉆桿技術領域，具體涉及一種12-3/4超大口徑探礦鉆桿，包括帶有通孔的鉆桿本體，所述鉆桿本體的一端為外螺紋端，所述鉆桿本體的另一端為內螺紋端，且所述外螺紋端和內螺紋端的螺紋具有錐度，因而采用上述結構，使得本發明鉆桿之間的連接更加緊密、牢固，且口徑的增加增強了鉆探鉆桿的抗扭能力。而本發明成功的應用于黃金礦與鉆石礦的鉆探，提高了可采儲量，縮短了鉆探周期，延長了鉆具的使用壽命，使得礦山鉆探經濟技術指標再創新高。
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本發明提供一種基于鈣鈦礦雪崩管的高靈敏度探測結構及制備方法，涉及高靈敏度X射線/γ射線探測領域，本發明包括以下部分：采用厚度大于1厘米的本征鈣鈦礦晶體作為X射線/γ射線光子吸收體，利用鈣鈦礦晶體的高吸收系數，獲得較高的X射線/γ射線光子吸收轉換效率，利用本征鈣鈦礦晶體的高電阻率，減小探測器暗電流，在本征晶體上順序生長空間電荷層、寬帶隙鈣鈦礦倍增層和窄帶隙鈣鈦礦倍增層，對光生電子空穴對雪崩倍增，獲得高增益探測信號，與常規采用閃爍體的間接雪崩探測器件相比較，它避免了將X射線/γ射線光子轉換為可見光子的過程，因此可以具有更高的探測量子效率。
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本發明公開了一種鐵礦探測用磁吸器，包括由塑料材料制成的殼體，殼體設有由塑料材料制成的手柄，殼體上設有開槽，開槽布置有磁鐵環，磁鐵環為環形形狀，殼體上設有安裝孔，安裝孔與開槽連通，磁鐵環的中間位置設有固定孔，固定孔與安裝孔對接；磁鐵環與殼體通過固定螺釘連接，固定螺釘穿過安裝孔與固定孔，磁鐵環上設有若干固定柱，固定柱套裝有磁鐵片，磁鐵片布置在磁鐵環與殼體之間。本發明的開礦者可以手拿該磁吸器，通過磁鐵環可以探測礦藏是否是鐵礦，從而可以方便開礦者判斷礦藏，通過固定螺釘可以使磁鐵環與殼體安裝更加牢固，通過磁鐵片可以大大增強磁鐵環的磁力，從而方便開礦者探測鐵礦。
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本實用新型涉及石榴子石精礦用探照裝置，包括底座，所述底座的外部設有伸縮組件，所述伸縮組件包括固定安裝于底座頂部的滑套，所述滑套的內部活動連接有滑桿，所述滑套的外部設有調節機構；所述調節機構包括固定安裝于滑套外部的電機，所述電機的輸出軸上固定安裝有調節絲杠，所述調節絲杠的外部螺紋連接有調節套，所述調節套的外部固定安裝有連接桿，所述連接桿遠離調節套的一端與滑桿固定連接。該石榴子石精礦用探照裝置，通過啟動電機帶動調節絲杠旋轉，同時帶動調節套，調節套位移帶動連接桿和滑桿位移，滑桿位移帶動固定板和探照燈向上位移，此時探照燈向上位移，能夠對高處的巖石進行探照，從而提高探照的效果，達到了探照效果好的優點。
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本實用新型提供一種具有防護結構的便攜式煤礦探測裝置，包括上端蓋、防護箱板、直角槽限位卡板、橡膠防護墊條、底座以及支撐腳墊，底座上側安裝有防護箱板，防護箱板外側面安裝有橡膠防護墊條，防護箱板上端卡套有上端蓋，上端蓋下端面邊緣位置安裝有直角槽限位卡板，上端蓋內側面安裝有珍珠海綿墊，底座上端面內部開設有內嵌凹槽，內嵌凹槽內部安裝有減震墊板，減震墊板上側安裝有泡沫底板，泡沫底板內部開設有定位凹槽，定位凹槽底部安裝有橡膠緩沖墊，該設計具有防護結構，便于對煤礦探測裝置進行防護，有效防止煤礦探測裝置受到外界碰撞導致損壞，同時提高了煤礦探測裝置的便攜性，方便對煤礦探測裝置進行搬運攜帶。
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本發明公開了一種礦井探測機器人，包括固定鋼板、激光發射器、激光掃描儀、攝像機、紅外測距儀、電池和齒輪，所述固定鋼板與從動輪相連接，所述減震彈簧的下端設置有主履帶，所述輔助履帶的上端設置有齒輪，所述外殼的內部設置有電池，所述信號發射器的上端設置有控制面板，所述激光發射器與激光掃描儀內部相連通，所述固定支柱上設置有探照燈和攝像機，且其下端設置有紅外測距儀。該礦井探測機器人，結合現在的礦井探測機器人進行創新設計，本礦井探測機器人體型小巧、結構簡單，在選材和細節處理上非常的講究，再用防靜電工業塑料制作外殼，有效的防止在運用過程中與石塊等的碰撞產生火花而引起二次爆炸，探照燈也采用了防爆探照燈。
本發明公開了一種高結晶質量的金屬鹵素鈣鈦礦薄膜，制備所述金屬鹵素鈣鈦礦薄膜的鈣鈦礦前驅體溶液中加入了乙胺碘添加劑。本發明還提供了由所述金屬鹵素鈣鈦礦薄膜制備的金屬鹵素鈣鈦礦光電探測器及其制備方法。通過往鈣鈦礦前驅體中加入乙胺碘，成功的調控了鈣鈦礦薄膜的結晶過程，并且得到了具有高結晶取向性的優質薄膜。以此薄膜為基礎，制得了具有優良光電性能得自驅動光電探測器。
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本實用新型涉及礦用傳感器技術領域，尤其涉及一種礦用傳感器探頭保護氣室，解決了現有技術中礦用傳感器探頭在礦井下使用時易受礦井下的環境干擾的問題。一種礦用傳感器探頭保護氣室，包括傳感器主體，傳感器主體的底部安裝有兩個氣敏探頭，氣敏探頭的外側設置有氣室外罩，氣室外罩通過兩個呈對稱分布的第二連接件與傳感器主體可拆卸安裝，氣室外罩的內部開設有若干個呈陣列分布的通風道，氣室外罩的中心位置處開設有出風口，氣室外罩的外側設置有過濾罩，過濾罩通過兩個對稱分布的第一連接件與氣室外罩可拆卸安裝。本實用新型可通過設置防護罩以及多個過濾層，為傳感器探頭提供保護，同時起到過濾氣體中煤塵的作用。
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本發明公開了一種電性源礦井瞬變電磁方法，適用于礦井巷道內使用。首先在礦井巷道內布設長導線電性源，通過電極激發電磁場，在工作面另一側巷道內布置電場傳感器接收電磁場信號，進而對工作面富水區域進行探測；導線電性源為接觸式電流源探測，有效減少巷道內金屬干擾，提高探測的定向性，改善探測的準確率。其有效彌補小線圈發射的能量不足問題，改善全空間‘鏡面效應’的多解性問題，通過接觸式電流源探測的導線電性源，有效減少巷道內金屬干擾，提高探測的定向性，改善探測的準確率。
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本實用新型涉及一種基于鈣鈦礦的高靈敏度光電探測器，該基于鈣鈦礦的高靈敏度光電探測器包括襯底、二氧化硅層、石墨烯層、鈣鈦礦層、電極。二氧化硅層置于襯底上，石墨烯層置于二氧化硅層上，鈣鈦礦層置于石墨烯層上，電極設置于鈣鈦礦層上，二氧化硅層、石墨烯層、鈣鈦礦層中設有貫穿的孔洞。被探測光耦合進入鈣鈦礦層中的孔洞進入二氧化硅層，然后被限制在二氧化硅層中，二氧化硅層作為波導層聚集更多的光，有利于鈣鈦礦層吸收更多的光，也提高了石墨烯層對紅外線的吸收，最終提高本光電探測器對光的吸收效率，提高了探測靈敏度。
本發明提供一種基于鈣鈦礦n?i?n結的窄帶光探測器結構及制備方法，涉及光電探測領域，本發明包括本征鈣鈦礦晶體作為γ光子吸收層，以及在其兩側生長的n型外延層。所述本征鈣鈦礦晶體為探測光譜段光子的吸收層，吸收層的能量帶隙Eg2=hc/λmax，h是普朗克常數，其中c是光傳播速度，λmax是設計探測光譜的峰值響應波長；利用鈣鈦礦n?i?n異質結的不同能量帶隙，使得設計探測光譜內的入射光子具有較高的吸收系數，從而提高了窄帶探測的量子效率，利用n?i?n結的耗盡層調控探測器的電場分布，將n?i?n結能帶結構和電場分布相結合，調控光生載流子的輸運和復合，獲得較小的探測譜線寬度，以及較高的光譜抑制比。
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一種礦井工作面裂隙各向異性P波探測方法，屬于礦井工作面內裂隙發育異常區的探測方法。P波探測方法的技術方案為：1）在礦井工作面中的一條巷道布置激發點；2）布置接收彈性P波信號的檢波器組；3）原始單炮地震記錄的獲得；4）P波初至時間的拾??；5）炮點一側巷道各向異性參數的計算；6）檢波點一側巷道各向異性參數的計算；7）共中心透射點連線各向異性參數的計算；8）礦井工作面裂隙各向異性分布的獲得。本發明提高了礦井工作面內裂隙發育異常體的探測精度，使礦井工作面內裂隙發育密度和發育方位的定量探測成為可能，具有探測真實、可靠，探測方法科學、簡捷，探測結果定量、直觀、高精度，完全滿足礦井工作面安全生產要求。
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本發明公開了一種可見/紅外光譜可切換雙頻探測成像的鈣鈦礦器件，從下至上，包括依次連接的FTO導電玻璃、NiOx空穴傳輸層、MAPbI3活性層、PCBM電子傳輸層、TiO2電子傳輸層/保護層、MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3鈣鈦礦光活性層、P3HT空穴傳輸層和Ag電極。本發明制備的MAPbI3和MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3鈣鈦礦光響應活性層可以通過調控旋涂參數來更改鈣鈦礦薄膜的厚度、晶粒尺寸、結晶性等，最終獲得的鈣鈦礦薄膜厚度均勻、粒徑均一、結晶性好，且鈣鈦礦具有雙激子傳輸的性質，不會對任何一種載流子產生抑制作用，這些有利因素使本發明得到的可見/紅外光譜可切換雙頻探測成像器件具有探測率高、模式切換及響應速度快等優勢，可實現高性能可見/紅外光譜可切換雙頻探測及成像。
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本發明公開了一種礦山用探水鉆車，包括車架、導向器、緩沖裝置和攝像頭，所述車架下部的兩側設有履帶總成，車架的上部設有旋轉盤，旋轉盤的上端設有升降臺，升降臺內設有升降裝置，升降裝置的頂端固定連接支撐連接板，支撐連接板的上端面上架設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊上設有液壓馬達，液壓馬達的輸出端設有長臂鉆桿；所述緩沖裝置設在升降臺的右端，緩沖裝置內設有緩沖安裝架、吸能盒和彈簧組件，吸能盒設在緩沖安裝架內。本發明設置的帶有螺旋凸起的導向器使得鉆機在遇到斷層破碎帶等地質結構帶時，巖粉易排出，提高了鉆進效率，設置的緩沖裝置能夠緩沖碰撞時產生的沖擊力。
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本實用新型公開了一種煤礦用探煤型鉆桿，包括鉆桿、圓錐銷，所述鉆桿包括螺旋管頭、鉆頭連接頭、桿體、螺旋牙、安裝頭、八角螺母、四方孔，所述桿體的圓周表面設置有螺旋牙，且桿體的一端設置有安裝頭，所述桿體的另一端設置有鉆頭連接頭，所述鉆頭連接頭遠離桿體的一端設置有螺旋管頭，所述螺旋管頭的圓周表面設置有八角螺母，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設計了四方連接桿配合四方孔連接鉆頭與鉆桿，保證連接結構的穩定，方便在各種地質中工作，延長了鉆桿的使用壽命，通過設計了圓錐銷固定四方連接桿，配合八角螺母使用固定圓錐銷的位置，避免圓錐銷脫落，方便工作人員安裝或拆卸鉆頭，便于使用。
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本發明公開了一種礦井瞬變電磁三分量探測方法，根據煤礦地質特點，調整瞬變電磁激發方式和接收方式，測量方式的不同，會使低阻體切割磁場線的數量將有很大差別，導致產生的二次場強弱有很大不同。本發明采用三組接收線圈，將接收線圈置于三個互相垂直的方向，其中一組接收線圈與發射線圈按重疊回線裝置布設，實現了一次發射接收所有方向響應數據。在井下巷道迎頭位置，變換發射與接收線圈角度可實現扇形掃描獲得更為豐富的電磁響應，進而更為準確地判斷地層富含水區域。
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本實用新型公開了一種地礦用勘探設備，涉及地質勘探相關技術領域，包括主體，所述主體的上端設置有防護板，所述主體的上都固定連接有信號傳輸裝置，所述主體的正面固定連接有勘探鉆頭，且勘探鉆頭的右端設置有記錄設備。本實用新型通過勘探鉆頭與記錄設備和電子元件的設置，可以對地礦內部進行勘探記錄，然后根據信號傳輸裝置與電子元件的設置，可以將記錄的圖像實時的傳輸到外部，根據驅動裝置與滾輪和電子元件的組合設置，可以使主體進行移動，體現了智能驅動的效果，另外根據防護裝置與驅趕板和硬質推桿的設置，可以將驅動裝置外部的石頭進行驅趕，避免驅動裝置撞擊到石頭，造成對驅動裝置的損害。
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