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礦井氣體探測智能機器人

926   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-02-25 02:00:02
本發明公開了礦井氣體探測技術領域的一種礦井氣體探測智能機器人,包括機身,所述機身的頂部左側鉸接有第一電動推桿和支架,且第一電動推桿位于支架的左側,所述第一電動推桿的頂端與支架的左側鉸接,所述支架的頂部安裝有攝像頭,所述機身的頂部連接有第二電動推桿和微型氣泵,且第二電動推桿位于微型氣泵的左側,該探測機器人設置有攝像頭,能夠對礦井內部環境進行實時拍攝并傳輸圖像內容,設置有電化學傳感器能夠對多種有害氣體進行探測,設置有采樣袋,能夠自動對礦井內氣體進行收集采樣,機器人機身可升高或降低,能夠適應復雜的地形條件,設置有無線通信模塊,能夠遠程控制機器人行動并傳輸數據。
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