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本實用新型公開了一種地質測繩及地質測量裝置，屬于地質測量設備領域。一種地質測繩及地質測量裝置，包括支撐桿、固定板和固定架，傳統的地質測量裝置結構復雜，體積較大，在進入偏遠地區進行地質測量時，不易攜帶，本實用新型通過設置支撐桿，以及多處的螺栓連接，使得測量裝置變得容易拆卸，也就使得測量裝置的攜帶變得更加的方便，此外，本實用新型通過設置地質測量儀，使得地質檢測的時間大大的減少，給地質檢測工作帶來了方便。
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本實用新型公開了一種礦山地質勘測用地質錘，包括地質錘本體、橡膠圈和標記尺，所述地質錘本體的下端中部活動連接有內桿，所述地質錘本體的上方中部固定有承托桿，所述地質錘本體的右側中部活動連接有側板，所述內桿的內部上端固定有第一彈簧，且第一彈簧的右端安裝有按鈕，所述內桿的內部下端安裝有橡膠圈，且橡膠圈的內部活動連接有標記尺，所述承托桿的內部活動連接有安裝桿，所述刀把的右端固定有刀片，且刀片安裝在第二彈簧的內部。該礦山地質勘測用地質錘，方便攜帶尺子，勘測過程中可以快速測量標記，便于根據自身需要調節錘桿的長度，收納效果好，勘測時可以使用刀片清除雜草。
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本發明公開了一種用于煤礦井下探放水鉆進的逆水閥，包括止水塞，固定止水塞的連接桿，所述的止水塞呈錐形，錐形的大小與鉆桿公扣端內部孔洞相應；錐形的底面的中心設有連接孔，連接孔與連接桿的一端連接，連接桿上設有導向環，導向環套接在連接桿上，導向環的直徑與鉆桿內徑相應，錐形的底面的直徑小于導向環的直徑。本發明通過設置止水塞，止水塞被孔底水流上沖后可堵住鉆桿公扣一端，起到阻水的作用；當泥漿泵往孔內給水時，從公扣一端被沖出，保證可以繼續鉆進；連接桿固定止水塞，使止水塞也公扣一端更好地匹配封閉或打開；連接桿上的導向環，保證連接桿移動時，止水端能順利進入鉆桿公扣端孔洞內，有效阻水。
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本發明公開了深地采場破碎礦石浸出滲透性探測實驗系統及實驗方法，包括透明密封外罩，所述透明密封外罩內部放置有若干加熱片和一個電子溫度計，所述透明密封外罩四面放置有數碼錄像機；所述透明密封外罩內部放置有采場機構；所述采場機構包括一塊底板、兩塊側板和兩塊主板以及篩板、腳柱、預留孔、全牙螺栓、螺母、集液口、集液池、蠕動泵、軟管、分管、密封膠條和透明防水膠帶；與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明結構科學合理，使用安全方便，該系統開展深地溫度環境下采場內溶液滲透性測試實驗，開展耦合高溫環境、噴淋強度、采場尺寸、采場角度等多因素耦合作用下采場滲透演化特征的非接觸式研究。
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本實用新型涉及磁粉探傷儀技術領域，尤其為一種礦渣粉用交直流磁粉探傷儀，包括主機、探測頭和外殼，所述主機上端面前側中間固定連接有限位塊，所述主機前端面固定連接有外殼，所述外殼上端面內側通過連接軸固定連接有蓋板，所述蓋板上端面中間固定連接有第一固定軸，所述第一固定軸外側固定連接有回位彈簧，所述回位彈簧外側固定連接有轉動板，所述轉動板后端位于主機前端開設的限位槽內側，所述連接軸中間外側固定連接有第一齒輪，本實用新型中，通過設置的蓋板、外殼、移動支架和豎架，可以在對磁粉探傷儀放置的過程中對其進行穩定的夾持，這樣的設置可以有效的防止磁粉探傷儀在使用的過程中出現損傷的情況發生，具有良好的穩定性能。
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本實用新型公開了一種用于消除煤礦井下內因火災隱患的探入式泡沫發生裝置。比例混合器的兩個進口分別與靜壓水管和發泡劑罐連通，比例混合器的出口與供液管的進口連通，還包括探入筒、風動馬達、擾動葉輪、蜂窩網，風動馬達安裝在探入筒的筒體內，風動馬達的輸出軸一端的筒體內安裝密封盤，風動馬達的輸出軸穿出該密封盤并安裝擾動葉輪，擾動葉輪外側的筒體內安裝蜂窩網；所述密封盤設有出口朝向蜂窩網的進液單向閥和進氣單向閥，進液單向閥的進口通過固定管與供液管的出口連通，進氣單向閥與風動馬達的出風口連通，風動馬達的進風口與壓風管連通。本實用新型使用輕便靈活，在井下任何地點都能夠使用防滅火效果好。
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本實用新型公開了一種煤礦井下探測機器人隔爆兼本安殼體,屬于煤礦井下探測機器人部件。它由左側防爆殼體、右側防爆殼體、中部防爆殼體、防爆殼體上蓋和本安殼體構成,左側防爆殼體和右側防爆殼體對稱設置在中部防爆殼體的左右側,本安殼體位于防爆殼體上蓋上;左側防爆殼體、右側防爆殼體和防爆殼體上蓋與中部防爆殼體的連接處均為防爆連接面,本安殼體的兩側設置有接線嘴。本實用新型結構合理,拆裝方便,便于互換和維護,防爆性能好。
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本實用新型公開了一種煤礦探測用便攜式采樣裝置，包括外殼和采樣鉆頭，所述外殼的頂端安裝有軸承，且軸承的內部安裝有支撐桿所述鉆洞桿的左側連接有記米器，且鉆洞桿的尾端連接有挖洞鉆頭，所述挖洞鉆頭的左側安裝有伸縮桿，且伸縮桿的尾端連接有轉動板，所述采樣鉆頭安裝于車輪的右側，且采樣鉆頭的上方連接有采樣桿。該裝置設置有記米器，當鉆洞桿與采樣桿向下運動時，會帶動記米器上的滾輪運動，記錄鉆洞桿與采樣桿向下延伸的深度，保證采樣深度更為準確，從而使得采樣工作更為便捷，設置有可以升降的車輪，在煤礦探測中，需要不斷移動裝置的位置進行取樣作業，通過轉動螺紋管，使得車輪上升或下降，使得裝置的移動和固定較為簡單。
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本實用新型公開了一種礦用防爆鉆孔探測機器人，它是一個集機械、電子、計算機、光纖通訊和礦用防爆技術于一體的多學科相互交叉、融合的復雜系統。它包括鉆孔機器人前端、顯示終端和光電復合纜，其特征在于：流線型設計的鉆孔探測機器人前端安裝有圖像、聲音、溫度采集設備，沿鉆孔進入探測區域，通過光電復合纜將探測到的數據實時傳輸到地面的鉆孔機器人顯示終端，通過這些數據，可以了解鉆孔終端的現場情況，是否有生命跡象，對于制定合理的搶險救援方案具有重大意義。
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本實用新型公開了一種模塊化履帶搖臂式煤礦井下探測機器人,屬于履帶式移動平臺設計領域,適用于煤礦井下探測移動平臺。它由左(右)側總成模塊、中部機體總成模塊和上部機體總成模塊構成,其中左(右)側總成模塊為對稱結構,置于中部機體總成模塊兩側,上部機體總成模塊位于中部機體總成模塊的上方;左(右)側總成模塊上安裝有行走履帶,安裝有獨立控制的兩個前擺臂和同軸控制的兩個后擺臂,前后擺臂上安裝前后擺臂履帶,上部機體總成模塊上安裝探測設備。本實用新型防爆、防水,越障能力強,特別適用于煤礦井下的探測搜救工作。
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本實用新型涉及一種多功能煤礦安全探測棒。包括：外套管，中空結構，兩端內壁均設有內螺紋；中間套管，中空結構，一端與外套管連接且設有外螺紋，另一端設有內螺紋；內套管，中空結構，設有與中間套管內螺紋配合的外螺紋，另一端設有探測頭；礦山溫度計，安裝在內套管靠近探測頭的一端；尾端堵頭，與外套管通過螺紋連接，且設有用于連接氣囊的通孔；前端堵頭，與外套管另一端通過螺紋連接，且具有與礦山溫度計配合的凹陷。本實用新型優點：具有測煤層溫度、收集氣體、巷道行進用手杖等多種功能；可伸縮結構，成本低廉，簡單易使用，小巧美觀，快捷方便；輕便：采用鋁合金制成，減輕了過去鐵質長桿的重量。
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本實用新型涉及一種礦山井下采空區探測設備推送裝置，屬于礦山設備技術領域。技術方案是：三角支撐架（6）固定在車輪（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撐架（6）的中部，頂部套管（7）焊接在三角支撐架（6）的頂部；延伸桿（5）穿入設置在中部套管（4）中；拉緊鋼絲繩（8）通過頂部套管（7）與延伸桿（5）的兩端連接。本實用新型以支撐架為支點，在巷道底板斷裂線以外安全區域，通過人工推送該裝置方式，將探測設備伸入采空區內部完成三維掃描工作，進而實現采空區探測過程中的本質安全，具有操作簡單、效果好、成本低等特點。
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一種礦用支護前探梁，屬于煤礦支護設備技術領域，用于在煤礦掘進巷道支護作業中托起鋼帶和網片，其技術方案是：它由前探梁橫梁、錨桿套筒、調節螺桿、錨桿緊固螺栓組成，前探梁橫梁的前部焊接有鋼帶定位套筒，前探梁橫梁的中部有垂直方向的錨桿套孔，錨桿套筒插在錨桿套孔中，錨桿套筒兩側的轉動軸與橫梁兩側壁上的連接軸孔為可轉動連接，前探梁橫梁后部有垂直方向的螺孔，調節螺桿旋在螺孔中，調節螺桿的上端有頂板圓盤，下端有調節手輪。本實用新型的前探梁橫梁可以與巷道頂部打好的錨桿固定連接，再用前探梁橫梁的前部托起鋼帶和網片，解決了施工人員人工托起網片的困難和掉吊傷人的問題，減輕了勞動強度、保證了安全施工和提高了工作效率。
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本實用新型提供了一種用于礦物放射性探測的無人機，包括機無人機身和螺旋槳，所述用于礦物放射性探測的無人機還包括縱向電機、橫向電機以及無人機機身下側通過第一固定桿連接的環形吊環；所述環形吊環上設置至少兩個帶有滑輪的滑套；所述縱向電機的電機軸通過第二固定桿固定連接于所述滑套；所述橫向電機的電機軸上設有繞線輥，所述繞線輥上纏繞吊繩，所述吊繩穿過所述滑套上的滑輪將放射性探測儀吊于所述環形吊環的下方。本實用新型提供的用于貨物放射性探測的無人機，對探測儀進行自動收放和旋轉，實現無人機保持不動情況下對礦物進行全方位探測。
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本實用新型公開了一種用于礦山勘測的鉆探裝置，涉及勘察鉆探技術領域，具體為一種用于礦山勘測的鉆探裝置，包括套腰環，套腰環的一側固定連接有鉆探箱，鉆探箱的一側固定連接有減震板，鉆探箱的內頂壁固定連接有活性炭板，活性炭板遠離鉆探箱的一側設置有固定板，固定板的一側固定連接有滾輪軸承。該用于礦山勘測的鉆探裝置，通過固定支架的底部固定連接有伸縮支撐腿，并配合腳踏板，有效增強該裝置的穩定使用效果，通過固定支架的一側固定連接有照明燈，能夠在光線較暗的情況下補充燈光照明度，通過減震支腳、減震彈簧和貼壁吸盤的設置，有效降低鉆探螺紋桿在工作中所產生的震動問題，保證鉆探螺紋桿準確勘測的鉆探位置。
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本發明公開了一種礦用子母機器人救災探測系統,屬于用機器人對礦山災害救護及非安全工作場所進行探測的方式。其母機器人上攜帶有子機器人,遠程監控系統通過光纖通訊與母機器人進行信息連接并控制,母機器人通過無線通訊與子機器人進行信息連接并控制,遠程監控系統將指令發送給母機器人,母機器人可以按指令運行并將采集到的信息發送給遠程監控系統,也可以將指令轉發給子機器人,子機器人按指令運行并將采集到的信息發送給母機器人,再由母機器人發送給遠程監控系統。本發明可以通過子機器人進入災害現場內部進行更為深入的探測,獲取全面準確的信息,是一種更為有效的礦用救災探測方式。
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本發明公開了一種礦井救援用便攜UWB終端信號探測器，由信號探測器主機、定向天線和電纜組成，所述信號探測器主機包括：UWB定位單元、WIFI通訊組件、電池、本安電源模塊和CPU控制模塊。由該礦井救援用便攜UWB終端信號探測器組成的救援系統，包括：礦用本安型手機、信號探測器主機、定向天線、電纜和人員定位終端。人員定位終端由下井人員隨身攜帶在身上。信號探測器主機通過UWB信號與井下人員攜帶的人員定位終端通訊，確定其具體位置，通過內置WIFI通訊組件將數據發送到礦用本安型手機。本發明采用定向天線配合單邊雙向測距方法進行定位，相較于其他定位方法，只需要一臺探測器即可精準定位，極大地方便井下救援人員使用。
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本實用新型公開了一種煤礦井下生命探測機器人。它包括礦井下生命探測機器人本體和用于生命探測的生命探測雷達裝置,還有安裝在防爆殼內的用于生命探測的生命探測雷達發射天線、生命探測雷達接收天線、生命探測雷達發射控制器、生命探測雷達接收控制器、生命探測雷達接收存儲器、生命探測雷達數據轉換器及后端控制器。本實用新型特別適用于煤礦井下特殊環境中探測不同廢墟內是否具有生命的探測,使用靈活方便,結果可靠。
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本發明提供了一種用于礦物放射性探測的無人機及其用途，所述用于礦物放射性探測的無人機包括機無人機身、螺旋槳、縱向電機、橫向電機以及所述無人機機身下側通過第一固定桿連接的環形吊環；所述環形吊環上設置至少兩個帶有滑輪的滑套；所述縱向電機的電機軸通過第二固定桿固定連接于所述滑套；所述橫向電機的電機軸上設有繞線輥，所述繞線輥上纏繞吊繩，所述吊繩穿過所述滑套上的滑輪將放射性探測儀吊于所述環形吊環的下方。本發明提供的用于貨物放射性探測的無人機，對探測儀進行自動收放和旋轉，實現無人機保持不動情況下對礦物進行全方位探測。
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本發明涉及一種探測煤層自燃隱患點的多功能煤礦安全探測棒及其制作方法。包括：外套管，中空結構，兩端內壁均設有內螺紋；中間套管，中空結構，一端與外套管連接且設有外螺紋，另一端設有內螺紋；內套管，中空結構，設有與中間套管內螺紋配合的外螺紋，另一端設有探測頭；礦山溫度計，安裝在內套管靠近探測頭的一端；尾端堵頭，與外套管通過螺紋連接，且設有用于連接氣囊的通孔；前端堵頭，與外套管另一端通過螺紋連接，且具有與礦山溫度計配合的凹陷。本發明優點：具有測煤層溫度、收集氣體、巷道行進用手杖等多種功能；可伸縮結構，成本低廉，簡單易使用，小巧美觀，快捷方便；輕便：采用鋁合金制成，減輕了過去鐵質長桿的重量，方便使用。
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本發明為一種礦用管道探測機器人，包括：探測部Ⅰ、從動部Ⅱ、電池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驅動部Ⅴ，所述探測部Ⅰ前端安裝有傳感器、照明燈1-1、攝像機1-5、麥克風1-6；所述驅動部Ⅴ安裝有橡膠車輪9-4、無刷電機7-2，橡膠車輪9-4上安裝有從動錐齒輪9-3，所述從動錐齒輪9-3與安裝在主動軸9-5上的主動錐齒輪相配合，傳遞扭矩。本發明提供的礦用管道探測機器人自帶動力系統可以在小孔徑管道（救援孔）內行走，無需地面絞車拖動，體積小、攜帶方便；再有，本發明提供多種傳感器，可探測煤礦事故區域內有害氣體的濃度、環境溫度、聲音，壓力；另外，本發明的外殼結構采用防水、防爆、防震設計，在使用過程中穩定、可靠。
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本實用新型公開了一種煤礦井下探測機器人升降式探測機構,屬于煤礦井下探測機器人的輔助探測裝置。它由四連桿機構、導軌、滑塊、滑槽、防爆電機、螺桿、螺母、十字軸、傳感器平臺組成,兩導軌固定安裝在機器人防爆腔機殼上蓋兩側,導軌上設有滑槽,滑槽內裝有滑塊,兩個四連桿機構分兩側對稱設置,其上端連接傳感器平臺,下端連接導軌和滑塊,螺桿與防爆電機連接,旋合在螺桿上的螺母通過十字軸兩端與兩滑塊連接。本實用新型使用靈活方便,特別適用于對煤礦井下特殊環境中不同高度層面上的危險氣體的探測。
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一種便攜式磁鐵礦探礦儀，屬于礦山探礦儀器技術領域，用于方便地進行磁鐵礦探礦作業。其技術方案是：控制盒固定連接在伸縮套桿的前端，報警器和壓力開關安裝在控制盒上，報警器和壓力開關相連接，固定連桿的后端與控制盒前端面的一側相連接，固定連桿的前端與永磁鐵盒的后端一側通過鉸鏈相連接，永磁鐵盒后端的另一側與可調彈簧的前端相連接，可調彈簧的后端與控制盒上的壓力開關壓緊連接，永磁鐵盒內安裝永磁鐵。本實用新型結構簡單、使用方便，可以實現在一定范圍內對工作面不同位置的礦體的探測，避免探測人員直接暴露在工作面裸露的巖石之下，同時也可以使探測人員對一定范圍內的地質面進行探測，減少轉換地點的頻率，提高工作效率。
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本實用新型公開了一種地質采礦用取樣裝置，包括支撐筒、取樣組件與固定板，所述支撐筒設置在固定板底部四周，支撐筒包括筒體、調節板與支撐桿，筒體底部安裝定位齒，且其內設置調節板與支撐桿；所述調節板可沿筒體內腔移動，調節板上連接支撐桿，支撐桿上套設有彈簧，且彈簧連接于調節板以及筒體頂部之間；所述支撐桿頂端貫穿筒體并延伸至筒體外，固定板靠近支撐桿的端部安裝有與支撐桿套接的固定座，且固定座上設置有用于支撐桿固定的鎖緊件；所述固定板遠離固定座的端部安裝有防護框，防護框頂部安裝有按壓手柄，且其內設置有電機。本實用新型取樣方便，工作效率高，能夠更好的進行地質勘探作業。
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本實用新型公開了一種具有減震功能的礦山地質物探設備，包括支撐架、驅動結構、鉆桿、鉆頭和減震底架，通過在支撐架底部設置了減震底架，減震底架的底框和連接框之間設置有減震桿，通過減震桿對底框和連接框之間進行減震，進而對質物探設備整體進行減震，減震桿頂端通過活動管貫穿連接框與緩沖支撐蓋螺紋鎖固即可完成對減震桿與連接框之間的連接固定，安裝方式快速簡單，且緩沖支撐蓋內部為單向閥結構，緩沖支撐蓋的閥板內部開設有通孔，使減震桿的第一彈簧復位時，由通孔對外管內部進行進氣，減緩第一彈簧的復位速度，增加減震桿的減震效果。
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本實用新型涉及勘探設備技術領域，具體為一種新型礦產地質勘查鉆探裝置，其可以在鉆探過程中將樣品取出，包括探測裝置主體，探測裝置主體呈圓柱狀設置，探測裝置主體的前端、后端、左端與右端均設置有Z形支撐腿，數個Z形支撐腿呈均勻間隔分布，探測裝置主體的頂端設置有智能升降裝置，智能升降裝置的前端設置有智能控制裝置，智能升降裝置的右端設置有探測柱，探測柱的底部呈錐形設置，探測柱的底端設置有數個滑動凹槽，每個滑動凹槽內均設置有智能鉆探刀，每個智能鉆探刀與智能控制裝置之間設置有電連接，探測柱的底端設置有采樣放置槽，采樣槽內設置有智能采樣刀。
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本實用新型公開一種礦產地質勘探用具有穩定結構的取樣裝置，涉及地質勘探領域。該一種礦產地質勘探用具有穩定結構的取樣裝置，兩個所述底座兩端的內部均連接有插接桿，所述插接桿的頂端安裝有把手兩個所述第一支撐桿和兩個第二支撐桿分別安裝在兩個底座的上表面，所述第一滑槽的一側開設有第二滑槽，且兩個滑槽的內部分別連接有第一轉動桿和第二轉動桿。該一種礦產地質勘探用具有穩定結構的取樣裝置，便于取樣器可以豎直的插入到的地面內，不會意外偏離導致插入困難，且彈性件反彈便于將取樣器拔出。
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