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模塊化履帶搖臂式煤礦井下探測機器人

848   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:05
本實用新型公開了一種模塊化履帶搖臂式煤礦井下探測機器人,屬于履帶式移動平臺設計領域,適用于煤礦井下探測移動平臺。它由左(右)側總成模塊、中部機體總成模塊和上部機體總成模塊構成,其中左(右)側總成模塊為對稱結構,置于中部機體總成模塊兩側,上部機體總成模塊位于中部機體總成模塊的上方;左(右)側總成模塊上安裝有行走履帶,安裝有獨立控制的兩個前擺臂和同軸控制的兩個后擺臂,前后擺臂上安裝前后擺臂履帶,上部機體總成模塊上安裝探測設備。本實用新型防爆、防水,越障能力強,特別適用于煤礦井下的探測搜救工作。
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