本發明公開了一種礦用子母機器人救災探測系統,屬于用機器人對礦山災害救護及非安全工作場所進行探測的方式。其母機器人上攜帶有子機器人,遠程監控系統通過光纖通訊與母機器人進行信息連接并控制,母機器人通過無線通訊與子機器人進行信息連接并控制,遠程監控系統將指令發送給母機器人,母機器人可以按指令運行并將采集到的信息發送給遠程監控系統,也可以將指令轉發給子機器人,子機器人按指令運行并將采集到的信息發送給母機器人,再由母機器人發送給遠程監控系統。本發明可以通過子機器人進入災害現場內部進行更為深入的探測,獲取全面準確的信息,是一種更為有效的礦用救災探測方式。
聲明:
“礦用子母機器人救災探測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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