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本實用新型公開了一種模塊化履帶搖臂式煤礦井下探測機器人,屬于履帶式移動平臺設計領域,適用于煤礦井下探測移動平臺。它由左(右)側總成模塊、中部機體總成模塊和上部機體總成模塊構成,其中左(右)側總成模塊為對稱結構,置于中部機體總成模塊兩側,上部機體總成模塊位于中部機體總成模塊的上方;左(右)側總成模塊上安裝有行走履帶,安裝有獨立控制的兩個前擺臂和同軸控制的兩個后擺臂,前后擺臂上安裝前后擺臂履帶,上部機體總成模塊上安裝探測設備。本實用新型防爆、防水,越障能力強,特別適用于煤礦井下的探測搜救工作。
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本實用新型公開了一種礦井瞬變電磁探測角度控制器，它應用于礦井勘探領域，其包括底部框架和設置在底部框架上方的探測線框，所述探測線框的對稱軸處設有轉軸，所述轉軸的兩端通過支撐桿與底部框架連接，所述轉軸與支撐桿的可轉動連接處設有角度刻度盤，本實用新型結構簡單、設計新穎，制作成本低，能實現快速拆卸和組裝，便于攜帶和使用，實現了準確控制瞬變探測時所選取的角度，有推廣的必要。
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本發明涉及一種基于U形螺線源的礦井瞬變電磁探測裝置與方法，所述發射線圈設有非導電U形支架和供電電線，所述供電電線以密繞螺線的方式纏繞在U形支架上，供電電線的起點在U形支架的一端，終點在U形支架的另一端，兩端各預留出2-3m連接線與發射機連接，發射線圈與接收線圈保持間隔1-5m；發射機和主機距離發射線圈和接收線圈1m之外，基于二分搜索算法進行全區視電阻率計算，本發明采用U形螺線源，減小發射線圈附近干擾源對一次場的干擾，提高了數據質量、探測精度和分辨率；減小了發射線圈與接收線圈之間的互感，即減小了關斷時間和探測盲區；減小了發射線圈的尺寸，更加適應井下狹小的巷道空間；計算結果精確，結構簡單易于實現。
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本實用新型涉及一種多功能煤礦安全探測棒。包括：外套管，中空結構，兩端內壁均設有內螺紋；中間套管，中空結構，一端與外套管連接且設有外螺紋，另一端設有內螺紋；內套管，中空結構，設有與中間套管內螺紋配合的外螺紋，另一端設有探測頭；礦山溫度計，安裝在內套管靠近探測頭的一端；尾端堵頭，與外套管通過螺紋連接，且設有用于連接氣囊的通孔；前端堵頭，與外套管另一端通過螺紋連接，且具有與礦山溫度計配合的凹陷。本實用新型優點：具有測煤層溫度、收集氣體、巷道行進用手杖等多種功能；可伸縮結構，成本低廉，簡單易使用，小巧美觀，快捷方便；輕便：采用鋁合金制成，減輕了過去鐵質長桿的重量。
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本實用新型涉及一種礦山井下采空區探測設備推送裝置，屬于礦山設備技術領域。技術方案是：三角支撐架（6）固定在車輪（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撐架（6）的中部，頂部套管（7）焊接在三角支撐架（6）的頂部；延伸桿（5）穿入設置在中部套管（4）中；拉緊鋼絲繩（8）通過頂部套管（7）與延伸桿（5）的兩端連接。本實用新型以支撐架為支點，在巷道底板斷裂線以外安全區域，通過人工推送該裝置方式，將探測設備伸入采空區內部完成三維掃描工作，進而實現采空區探測過程中的本質安全，具有操作簡單、效果好、成本低等特點。
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本發明公開了固體礦產勘探中可避免電纜跑偏晃動的測井輪滑裝置，包括分別固連于搭接板兩側的固定架，兩固定架之間轉動連接有弧形滾輪，弧形滾輪的兩端分別滑動連接有若干個延伸板，弧形滾輪的端部的各延伸板沿弧形滾輪的周向間隔分布，且各延伸板可沿弧形滾輪的徑向伸縮，弧形滾輪的兩端分別設置有驅動機構，各驅動機構分別驅動弧形滾輪的端部的延伸板進行伸縮，以構成對不同粗細的電纜的遮擋，搭接板上活動連接有具有通孔的位置調節部件，電纜穿過通孔并與測井車地面系統連接，通過調節位置調節部件的位置，以構成對電纜在搭接板不同位置的調節。適應于礦產勘探技術領域。
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本實用新型提供一種礦石勘探用篩分裝置，包括：收集箱；所述震動裝置固定安裝于所述收集箱的左右兩側；所述收集腔設置于所述收集箱的頂部，所述收集箱底部內壁的中間設置有清理腔；所述清理裝置設置于所述清理腔的內部，所述清理裝置包括第一電機，所述第一電機輸出軸的一端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外表面螺紋嚙合有螺紋塊，所述螺紋塊的頂部固定安裝有推塊，所述螺紋塊的內部設置有限位桿。本實用新型提供一種礦石勘探用篩分裝置，通過清理裝置中的第一電機輸出軸轉動帶動螺紋桿嚙合推塊左右移動，使得推塊左右往復推動收集腔內的殘留礦石，將礦石推入左右兩邊的下料孔被取出，便于清理收集箱內部殘留的小礦石，減少經濟的損失。
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本發明涉及一種礦山能源勘測用硬土層采集裝置及其勘探方法，包括采集框架，采集框架的內部安裝有切塊裝置，采集框架的下端設置有處理采集裝置。所述切塊裝置包括通過焊接方式安裝在采集框架內壁四個頂角處的切塊支撐板。本發明可以解決現有礦山能源勘測地下硬土層采集取樣過程中存在的以下難題，a，無法對勘探洞內的硬土層進行整體采樣取樣，采集的樣品無法保證硬土層內部組織成分的原貌，將硬土粉碎后收集影響勘探檢測的結果，b通過人工方式進行硬土層進行取樣，存在安全隱患，危及作業人員的人身安全。
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本實用新型公開了一種低空大比例尺物理找礦探測桿，包括扇葉、機體、攝像頭和底桿，所述機體頂端的四個拐角均固定有扇葉，所述機體外表面套設有固定結構，所述固定結構包括探測頭、探測桿、連接頭、卡套、螺桿和限位板，所述機體的外表面套設有卡套，所述卡套表面的兩端及兩側均貫穿有螺桿，所述螺桿插設卡套的內部固定有限位板，所述卡套外部的兩側固定有探測桿，本實用新型通過將探測頭、通過上方探測桿與卡套進行連接固定，后利用卡套套入機體上固定，卡套利用表面兩端的螺桿配合卡套內部的限位板與機體卡合，從而實現對卡套與機體本身的結合，實現連接，后啟動機體內部電機，帶動頂部扇葉轉動，使該飛行器低空飛行進行找礦探測工作。
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本實用新型提供了一種礦用鉆孔成像儀的探頭置中滑輪裝置，包括滑輪結構、能夠套在探頭外部的套管及兩個能夠頂緊探頭的鎖緊結構；兩個鎖緊結構左右對稱設置在套管上，滑輪結構設置在套管外壁上；鎖緊結構包括至少兩個頂緊螺栓，至少兩個頂緊螺栓均與套管螺紋連接，每一頂緊螺栓的軸心線均與套管軸心線垂直。本實用新型所述的一種礦用鉆孔成像儀的探頭置中滑輪裝置，解決了由于礦用鉆孔成像儀的探頭使用時不能夠居中，進而導致攝像頭成像效果較差的技術問題，并且解決了探頭的鏡頭沾滿巖屑或水，會導致觀察無法繼續的技術問題。
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本實用新型公開了一種土壤地球化學在深部礦體勘探裝置，屬于勘探裝置技術領域，包括驅動電機座，所述驅動電機座下端兩側焊接安裝有安裝架，所述安裝架內側兩端固定安裝有固定滑桿和升降螺紋桿，所述升降螺紋桿貫穿于驅動電機座與變頻驅動電機嚙合連接，所述固定滑桿和升降螺紋桿上活動安裝有升降連接梁，所述升降連接梁上焊接安裝有地樁，所述驅動電機座兩端焊接安裝有懸臂座，所述懸臂座下端焊接安裝有升降懸臂，所述升降懸臂下端安裝有移動輪。本實用新型設計新穎，便于操作且使用效果好，可對勘探裝置進行有效地固定，適用于凹凸不平的礦體場地，提高了勘探儀器的穩定性，并且可方便對勘探裝置進行移動和搬運，提高了勘探效率。
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本實用新型公開了一種煤礦傾斜巷道煤墻頂板探放水自動排放系統，涉及煤礦巷道排水領域，旨在解決現有技術中探放水管和總放水管尺寸固定且結構較大，不僅運輸安裝不便，對于不同規模煤礦巷道的兼容性不好；在排水過程中，僅依靠上層積水自然流動進入探訪水管，探放效率較低的問題，采用的技術方案是，通過由連接管和延伸管組裝成探放水管，并由端部管、延長管和進水管組裝成總放水管，不僅運輸過程中能夠拆卸運輸，在組裝時能夠根據不同的巷道規模組裝成合適的放水管網，能夠使用在各種不同規模的巷道內；采用螺桿泵向外排水，不僅能夠將流入放水管網的積水排出，還可向探放水管內吸水，以提高探放效率。
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一種礦用支護前探梁，屬于煤礦支護設備技術領域，用于在煤礦掘進巷道支護作業中托起鋼帶和網片，其技術方案是：它由前探梁橫梁、錨桿套筒、調節螺桿、錨桿緊固螺栓組成，前探梁橫梁的前部焊接有鋼帶定位套筒，前探梁橫梁的中部有垂直方向的錨桿套孔，錨桿套筒插在錨桿套孔中，錨桿套筒兩側的轉動軸與橫梁兩側壁上的連接軸孔為可轉動連接，前探梁橫梁后部有垂直方向的螺孔，調節螺桿旋在螺孔中，調節螺桿的上端有頂板圓盤，下端有調節手輪。本實用新型的前探梁橫梁可以與巷道頂部打好的錨桿固定連接，再用前探梁橫梁的前部托起鋼帶和網片，解決了施工人員人工托起網片的困難和掉吊傷人的問題，減輕了勞動強度、保證了安全施工和提高了工作效率。
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本發明提供了一種硅基有機?無機鈣鈦礦異質結光電探測器及其制備方法，所述光電探測器自下而上依次包括底電極層、基片、鈣鈦礦MAPbBr3吸光層、透明導電層以及頂電極層。本發明通過加入ITO透明導電層，使得響應信號大幅度增強，響應時間大幅度縮短，器件穩定性大幅度提高。同時創造性的提出改變鈣鈦礦MAPbBr3薄膜的厚度來提高器件性能，取得了很好的效果。
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本實用新型公開了一種用于煤礦采空積水區的抗干擾瞬變電磁探測裝置，解決了對煤礦采空積水區探測觀測準確率低的問題。包括瞬變電磁儀（4）和多芯發射接收電纜（1），其特征在于，瞬變電磁儀（4）的信號發射端與瞬變電磁儀（4）的信號接收端是并聯在一起的，多芯發射接收電纜（1）的始端是與瞬變電磁儀（4）的信號發射端的一端連接在一起的，多芯發射接收電纜（1）是先沿順時針方向布設組成左正方形線圈框（2）后再沿逆時針方向布設組成右正方形線圈框（3）的，多芯發射接收電纜（1）的終端是與瞬變電磁儀（4）的信號發射端的另一端連接在一起的。特別適合對地面干擾信號較大的煤礦采空積水區的探測。
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本實用新型提供了一種用于礦物放射性探測的無人機，包括機無人機身和螺旋槳，所述用于礦物放射性探測的無人機還包括縱向電機、橫向電機以及無人機機身下側通過第一固定桿連接的環形吊環；所述環形吊環上設置至少兩個帶有滑輪的滑套；所述縱向電機的電機軸通過第二固定桿固定連接于所述滑套；所述橫向電機的電機軸上設有繞線輥，所述繞線輥上纏繞吊繩，所述吊繩穿過所述滑套上的滑輪將放射性探測儀吊于所述環形吊環的下方。本實用新型提供的用于貨物放射性探測的無人機，對探測儀進行自動收放和旋轉，實現無人機保持不動情況下對礦物進行全方位探測。
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本實用新型公開了一種用于礦山勘測的鉆探裝置，涉及勘察鉆探技術領域，具體為一種用于礦山勘測的鉆探裝置，包括套腰環，套腰環的一側固定連接有鉆探箱，鉆探箱的一側固定連接有減震板，鉆探箱的內頂壁固定連接有活性炭板，活性炭板遠離鉆探箱的一側設置有固定板，固定板的一側固定連接有滾輪軸承。該用于礦山勘測的鉆探裝置，通過固定支架的底部固定連接有伸縮支撐腿，并配合腳踏板，有效增強該裝置的穩定使用效果，通過固定支架的一側固定連接有照明燈，能夠在光線較暗的情況下補充燈光照明度，通過減震支腳、減震彈簧和貼壁吸盤的設置，有效降低鉆探螺紋桿在工作中所產生的震動問題，保證鉆探螺紋桿準確勘測的鉆探位置。
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本發明提供了一種便于使用的礦產勘查用探測裝置，屬于礦產探測技術領域，包括探測組件、支撐組件、滾動組件以及驅動組件，所述探測組件設置在所述支撐組件一端，用于對地層內部金屬礦物進行探測，所述滾動組件設置在所述支撐組件遠離所述探測組件的一端，用于對所述支撐組件提供滾動支撐，所述驅動組件設置在所述支撐組件內側，用于帶動所述滾動組件轉動。本發明實施例相較于現有技術，探測時無需人工手持或佩戴探測儀器，從而節省體力，并且還能夠適應地形的變化使得探測裝置靈活移動，提高探測時的便利性。
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本發明公開了一種礦用子母機器人救災探測系統,屬于用機器人對礦山災害救護及非安全工作場所進行探測的方式。其母機器人上攜帶有子機器人,遠程監控系統通過光纖通訊與母機器人進行信息連接并控制,母機器人通過無線通訊與子機器人進行信息連接并控制,遠程監控系統將指令發送給母機器人,母機器人可以按指令運行并將采集到的信息發送給遠程監控系統,也可以將指令轉發給子機器人,子機器人按指令運行并將采集到的信息發送給母機器人,再由母機器人發送給遠程監控系統。本發明可以通過子機器人進入災害現場內部進行更為深入的探測,獲取全面準確的信息,是一種更為有效的礦用救災探測方式。
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本發明公開了一種礦井救援用便攜UWB終端信號探測器，由信號探測器主機、定向天線和電纜組成，所述信號探測器主機包括：UWB定位單元、WIFI通訊組件、電池、本安電源模塊和CPU控制模塊。由該礦井救援用便攜UWB終端信號探測器組成的救援系統，包括：礦用本安型手機、信號探測器主機、定向天線、電纜和人員定位終端。人員定位終端由下井人員隨身攜帶在身上。信號探測器主機通過UWB信號與井下人員攜帶的人員定位終端通訊，確定其具體位置，通過內置WIFI通訊組件將數據發送到礦用本安型手機。本發明采用定向天線配合單邊雙向測距方法進行定位，相較于其他定位方法，只需要一臺探測器即可精準定位，極大地方便井下救援人員使用。
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本實用新型公開了一種帶有移動平臺的安全探礦設備，包括探礦設備本體，所述探礦設備本體下方固定連接有支撐板，所述支撐板底端設有移動件，所述移動件與支撐板之間設有動力件，此帶有移動平臺的安全探礦設備，通過設置的探礦設備本體，且探礦設備本體底端設有的支撐板，從而在進行探礦工作時，且使用支撐板底端的動力件使探礦設備本體進行移動時，可以不用對探礦設備本體進行拆卸就可移動，且支撐板底端設有的可以進行轉動的移動件，進而可以有效的使得支撐板穩定移動，同時防止因地勢原因導致探礦設備本體無法移動或發生損傷，且移動件內部設有的轉動件，進一步的加快了探礦工作的進程，進一步提高了探礦人員的工作效率。
本發明提供了一種基于一維三維混合鈣鈦礦鐵電薄膜/P3HT異質結的自供電光電探測器及其制備方法。本發明所提供的自供電光電探測器自下而上包括導電基底層、一維三維混合鈣鈦礦鐵電薄膜層、P3HT層和金屬頂電極層。本發明通過構建基于一維三維混合鈣鈦礦鐵電薄膜/聚3?己基噻吩異質結的自供電光電探測器，利用一維三維混合鈣鈦礦鐵電薄膜的鐵電?熱釋電光電子學效應，實現自供電光探測。通過本發明可以解決現有技術中基于三維金屬鹵化物鈣鈦礦光電探測器依賴外部供電的問題。本發明中一維三維混合鈣鈦礦鐵電薄膜具有質量高和穩定性好等優點，且可制備成機械柔韌性良好的柔性光電探測器。
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本實用新型公開了一種煤礦井下生命探測機器人。它包括礦井下生命探測機器人本體和用于生命探測的生命探測雷達裝置,還有安裝在防爆殼內的用于生命探測的生命探測雷達發射天線、生命探測雷達接收天線、生命探測雷達發射控制器、生命探測雷達接收控制器、生命探測雷達接收存儲器、生命探測雷達數據轉換器及后端控制器。本實用新型特別適用于煤礦井下特殊環境中探測不同廢墟內是否具有生命的探測,使用靈活方便,結果可靠。
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本發明提供了一種用于礦物放射性探測的無人機及其用途，所述用于礦物放射性探測的無人機包括機無人機身、螺旋槳、縱向電機、橫向電機以及所述無人機機身下側通過第一固定桿連接的環形吊環；所述環形吊環上設置至少兩個帶有滑輪的滑套；所述縱向電機的電機軸通過第二固定桿固定連接于所述滑套；所述橫向電機的電機軸上設有繞線輥，所述繞線輥上纏繞吊繩，所述吊繩穿過所述滑套上的滑輪將放射性探測儀吊于所述環形吊環的下方。本發明提供的用于貨物放射性探測的無人機，對探測儀進行自動收放和旋轉，實現無人機保持不動情況下對礦物進行全方位探測。
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一種海底探礦機器人，包括底座、礦物鉆取部分、第一礦物收集桿移動部分、第二礦物收集桿移動部分、礦物頂桿部分、四個渦輪部分，其特征在于：所述的礦物鉆取部分的四個長方形凹槽分別滑動安裝在底座的四個定位桿上，所述的兩個第一齒輪分別與兩個第二齒條相互嚙合；通過通過底座的第二液壓缸伸長使第一礦物收集桿固定夾夾住礦物收集桿，下一步通過礦物頂桿部分底板的兩個第五步進電機的轉動和第十三液壓缸的伸長將礦物頂桿移動到礦物收集桿上面，然后通過第六步進電機的轉動使礦物頂桿將礦物收集桿中的礦物質放到礦物儲存槽中，使其可以探測深海的礦產，使應用范圍更廣，實現了在深海自動化探測礦產。
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本發明涉及一種探測煤層自燃隱患點的多功能煤礦安全探測棒及其制作方法。包括：外套管，中空結構，兩端內壁均設有內螺紋；中間套管，中空結構，一端與外套管連接且設有外螺紋，另一端設有內螺紋；內套管，中空結構，設有與中間套管內螺紋配合的外螺紋，另一端設有探測頭；礦山溫度計，安裝在內套管靠近探測頭的一端；尾端堵頭，與外套管通過螺紋連接，且設有用于連接氣囊的通孔；前端堵頭，與外套管另一端通過螺紋連接，且具有與礦山溫度計配合的凹陷。本發明優點：具有測煤層溫度、收集氣體、巷道行進用手杖等多種功能；可伸縮結構，成本低廉，簡單易使用，小巧美觀，快捷方便；輕便：采用鋁合金制成，減輕了過去鐵質長桿的重量，方便使用。
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本發明為一種礦用管道探測機器人，包括：探測部Ⅰ、從動部Ⅱ、電池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驅動部Ⅴ，所述探測部Ⅰ前端安裝有傳感器、照明燈1-1、攝像機1-5、麥克風1-6；所述驅動部Ⅴ安裝有橡膠車輪9-4、無刷電機7-2，橡膠車輪9-4上安裝有從動錐齒輪9-3，所述從動錐齒輪9-3與安裝在主動軸9-5上的主動錐齒輪相配合，傳遞扭矩。本發明提供的礦用管道探測機器人自帶動力系統可以在小孔徑管道（救援孔）內行走，無需地面絞車拖動，體積小、攜帶方便；再有，本發明提供多種傳感器，可探測煤礦事故區域內有害氣體的濃度、環境溫度、聲音，壓力；另外，本發明的外殼結構采用防水、防爆、防震設計，在使用過程中穩定、可靠。
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