河北有色金屬探礦技術理論與應用

用于煤礦井下探放水鉆進的逆水閥 980     

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本發明公開了一種用于煤礦井下探放水鉆進的逆水閥，包括止水塞，固定止水塞的連接桿，所述的止水塞呈錐形，錐形的大小與鉆桿公扣端內部孔洞相應；錐形的底面的中心設有連接孔，連接孔與連接桿的一端連接，連接桿上設有導向環，導向環套接在連接桿上，導向環的直徑與鉆桿內徑相應，錐形的底面的直徑小于導向環的直徑。本發明通過設置止水塞，止水塞被孔底水流上沖后可堵住鉆桿公扣一端，起到阻水的作用；當泥漿泵往孔內給水時，從公扣一端被沖出，保證可以繼續鉆進；連接桿固定止水塞，使止水塞也公扣一端更好地匹配封閉或打開；連接桿上的導向環，保證連接桿移動時，止水端能順利進入鉆桿公扣端孔洞內，有效阻水。

用于煤礦傳送帶鋼繩芯損傷探測裝置 1228     

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本發明涉及一種用于煤礦傳送帶鋼繩芯損傷探測裝置，包括傳送帶，傳送帶沿傳送方向兩側分別設有磁化裝置和檢測裝置，磁化裝置與檢測裝置之間的距離為60cm，磁化裝置和檢測裝置個數分別為兩個并且分別位于垂直于傳送帶傳送方向的兩側。本發明與現有技術相比優點在于：結構合理，通過對磁化裝置和檢測裝置進行設計，使傳送帶鋼繩芯經過磁化裝置磁場達到均勻飽和，傳感器檢測鋼繩芯磁場能夠精確反映單一鋼繩芯損傷狀態。

煤礦超前支護用前探梁卡器 852     

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本實用新型公開了一種煤礦超前支護用前探梁卡器，包括左爪、右爪、連接板、連接軸、定位孔、固定板和定位銷；左爪和右爪組成腳架，腳架有兩組，一組腳架上開設有定位孔，定位孔中插裝有定位銷；兩組腳架分別安裝在連接軸的兩端，連接板穿過腳架上的連接孔固定左爪和右爪；兩組腳架前后相對稱，由固定板相連；連接孔為兩端大小不一的梯形通孔，連接板的形狀為兩端大小不等的梯形；左爪的頂端通過拉繩一連接有螺桿，右爪的頂端通過拉繩二連接有螺紋套，螺桿和螺紋套通過螺紋可拆卸連接。本實用新型的有益效果是，改變連接板的形狀使鋼支架的固定牢靠；螺桿和螺紋套與連接板、定位銷形成三重安全固定，可以避免本裝置與鋼支架脫離，固定效果更好。

探礦鉆井施工井口壓井裝置 734     

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本實用新型涉及一種探礦鉆井施工井口壓井裝置，包括套管組件和壓水鉆桿組件；套管組件包括兩端開口的柱形套管、壓力檢測裝置以及同軸固定于柱形套管上端的第一法蘭，柱形套管的側壁上設置有第一通孔，壓力檢測裝置通過第一通孔安裝于柱形套管上；壓水鉆桿組件包括內部中空的鉆桿柱、注水加壓裝置、與第一法蘭匹配的第二法蘭以及同軸安裝于第二法蘭內的軸承，鉆桿柱的側壁上設置有第二通孔，注水加壓裝置通過第二通孔安裝于鉆桿柱上，鉆桿柱穿過軸承并同軸安裝于軸承內；第一法蘭和第二法蘭緊固連接，柱形套管的內徑大于鉆桿柱的外徑。本實用新型提供的技術方案可避免鉆桿柱的反復提放，在保證安全的情況下縮短鉆井工期。

礦山非輪式探測搜救機器人 812     

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本實用新型涉及一種礦山非輪式探測搜救機器人，其特征在于：它包括主體支架、控制主板、圖像采集裝置和六個仿生肢；主體支架包括通過多個立柱連接的上、下兩支板；六個仿生肢分布在兩支板的六個突出端外側；每一仿生肢均包括連接在突出端的圓形連接盤，圓形連接盤與一腿部電機連接；腿部電機外側連接的電機支架的底部連接另一電機支架,另一電機支架內連接內肢電機，內肢電機連接的圓形連接盤連接在U形連接架一支臂上，U形連接架另一支臂與另一電機支架連接；U形連接架的底部連接的另一U形連接架的一支臂與一外肢電機連接，另一支臂與電機支架連接，電機支架內連接外肢電機；外肢電機上部連接一仿脛骨節。本實用新型由于在各關節處裝有垂直雙舵機，因此有效提高了機器人運動的靈活度，同時增加機器人的負載能力。

煤礦臨時支護用前探梁及其工作方法 1101     

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本發明提供一種煤礦臨時支護用前探梁及其工作方法，其包括金屬鉸接梁、夾緊組件；在需要對于鋼支架進行夾緊固定的時候，則通過第一夾緊板和第二夾緊板的上端位置進行夾緊，并且通過第一旋緊螺母的逐漸轉動而使得第一夾緊板和第二夾緊板進行非常牢固的收緊夾持，另外，當需要維持在一個固定狀態的時候，則通過定位銷的插入固定而實現對于整個夾緊單元的穩定作用，使用非常方便，可以快速地完成對于多個位置的鋼支架的夾緊固定作用，從而在底部通過金屬鉸接梁進行橫向支撐固定。

山地煤礦探測車 880     

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一種山地煤礦探測車，包括底座、支撐架固定部分、兩個擰螺絲部分、四個行走部分、支撐架運輸部分，其特征在于：所述的支撐架固定部分的兩個第一滑塊分別滑動安裝在底座上面的兩個第一燕尾槽里，所述的兩個第二并聯機構底板外側分別固定安裝在兩個第一支撐板內側；通過兩個第二步進電機旋轉調整支撐架固定架的角度和兩個第二液壓缸伸縮來使支撐架固定架夾住支撐架，通過兩個第一步進電機帶動兩個第一齒輪進而帶動支撐架固定部分帶動高壓電線支撐架向下移動，通過第二步進電機和兩個第二液壓缸協調工作使機器可以抓取安裝不同型號的高壓線支撐架，使其應用范圍更廣，實現了自動化安裝提高了安裝效率和質量。

深地采場破碎礦石浸出滲透性探測實驗系統及實驗方法 879     

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本發明公開了深地采場破碎礦石浸出滲透性探測實驗系統及實驗方法，包括透明密封外罩，所述透明密封外罩內部放置有若干加熱片和一個電子溫度計，所述透明密封外罩四面放置有數碼錄像機；所述透明密封外罩內部放置有采場機構；所述采場機構包括一塊底板、兩塊側板和兩塊主板以及篩板、腳柱、預留孔、全牙螺栓、螺母、集液口、集液池、蠕動泵、軟管、分管、密封膠條和透明防水膠帶；與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明結構科學合理，使用安全方便，該系統開展深地溫度環境下采場內溶液滲透性測試實驗，開展耦合高溫環境、噴淋強度、采場尺寸、采場角度等多因素耦合作用下采場滲透演化特征的非接觸式研究。

石油、地礦勘探深井鉆機車 1185     

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一種石油、地礦勘探深井鉆機車,它將鉆機安裝在一越野車上,該車裝鉆機的傳動機構動力由汽車發動機經汽車變速箱,汽車分動箱傳至傳動箱,通過駕駛室內轉換開關控制,一路將動力傳至前橋及中、后橋驅動汽車行駛,另一路經傳動箱分別傳到空壓機和分動箱,該分動箱有四支輸出軸分別傳動轉盤、泥漿泵、鉸車及傳動液壓回路的主、副油泵。本實用新型具備泥漿和空氣兩種介質鉆井的功能,排量大,速度快,鉆進效率高,泥漿鉆井深度可達300米。

用于探礦的磁力儀 1067     

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本實用新型屬于礦用設備技術領域，尤其為一種用于探礦的磁力儀，包括磁力儀儀體，所述磁力儀儀體的外側固定安裝設置有觀測盒，所述觀測盒的頂端設置有盒蓋，所述盒蓋與所述觀測盒鉸接固定，所述觀測盒的前側頂端設置有電池安裝盒，所述電池安裝盒與所述觀測盒螺接固定；在觀測盒的內部設置有防護隔層，防護隔層采用磁屏蔽金屬材料制成，使磁力儀儀體在使用過程中，減少磁力儀儀體內部精密儀器受到外界磁場的干擾，使磁力儀儀體的檢測結果更加穩定，提高磁力儀儀體檢測結果的精準度和檢測效率，且磁屏蔽金屬材料使觀測盒的使用安全穩定，延長觀測盒的使用壽命，提高觀測盒的使用效率，生產成本低，效率高。

應用于固體探礦斜孔的可調式孔口護板 1235     

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本發明提供了一種應用于固體探礦斜孔的可調式孔口護板，該孔口護板固定在鉆塔地梁上，通過插銷與插套在插銷座內，使得活動板與固定板相活動連接，調節螺桿以一定傾斜角度焊接于固定板上，活動板的活動孔穿套在調節螺桿上，第一緊固螺母和第二緊固螺母均旋擰在調節螺桿上，并且活動板卡在第一緊固螺母與第二緊固螺母之間，通過調節第一緊固螺母與第二緊固螺母在調節螺桿上的位置，來改變活動板與固定板的夾角，從而實現可以適用于鉆探60°～90°的斜孔使用，通過夾持孔對鉆桿夾持器的固定，保證了鉆桿不管是提出，還是下入都始終牢牢地固定在夾持器上，從而保證鉆桿、鉆具不會掉落在斜孔內，進而避免因鉆桿、鉆具脫落造成重大安全事故。

煤礦防治水用鉆探裝置 1016     

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本實用新型涉及煤礦防治技術領域，具體為一種煤礦防治水用鉆探裝置，包括移動平臺，所述移動平臺的頂部固定連接有導軌，所述導軌的外表面活動連接有電動滑塊，所述電動滑塊上集成有鉆機，所述鉆機的輸出端固定連接有鉆頭，所述移動平臺的中部固定連接有擋水筒。本實用新型的優點在于：鉆頭持續轉動，啟動高壓噴頭對著旋轉的鉆頭進行沖洗，而沖洗是在四周封閉的擋水筒中完成的，不會四處噴濺，從而較好的防止沖洗鉆頭的污水噴濺污染環境；啟動抽水機，利用抽水管把沖洗的泥水抽走，并通過排放管連通污水管進行清洗污水的定向排放，防止污水存積在煤礦內部，同時，收集筒可存積一部分污水，并可旋轉取下收集筒進行定點傾倒。

煤礦探孔量角器 1122     

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一種煤礦探孔量角器，包括一個三腳架，三腳架頂角處設有一個擺臂，三腳架的斜邊上刻有具體刻度，在具體刻度處焊有刻度標，刻度標凸出三腳架平面能夠對擺臂進行角度定位；擺臂在頂角處能夠擺動，擺臂的長度大于三腳架的斜邊長度；三腳架為等腰直角三腳架；擺臂的一頂端通過螺栓鉸接于三腳架的頂角處；三腳架的斜邊由白色鋼筋焊接于兩直角邊端點處；把三腳架的兩個直角邊緊貼著巷幫與底板，根據計劃需要打的探孔的度數，把擺臂放在對應的度數的刻度標上，參照擺臂的指向即可用打出規定的探孔角度。能夠實現精確打孔，并且便于攜帶，造價低廉。

石油地礦勘探用三最筒式鉆頭 1401     

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一種石油地礦勘探用三最筒式鉆頭,其外廓上段為圓柱體,下段為圓孤錐形體,該圓孤錐形體的表面有三條軸向排屑槽,在該各排屑槽內設有出水孔、該出水孔連通該圓孤錐形體的內腔孔,該內腔孔連通圓柱體內腔的錐螺紋孔;在該圓孤錐形體的外圓面上焊接有若干硬質合金塊。本實用新型用于礫石層、沙漠戈壁灘等地區進行地震勘探,鉆頭工作平穩,鉆進效率高,使用壽命長。

石油地礦勘探鉆機車液壓馬達驅動加壓提升裝置 752     

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一種石油地礦勘探鉆機車液壓馬達驅動加壓提升裝置,包括:液壓馬達、加壓軸、傳動裝置和鉆具,其特征在于:液壓馬達輸出軸與加壓軸聯接,加壓軸與傳動裝置的鏈輪的鏈輪軸聯接,并通過軸承固定于機架上,鏈輪軸與鏈輪固定聯接,鏈輪與鏈條嚙合,鏈條與鉆具鉸接。本實用新型石油地礦勘探鉆機車液壓馬達驅動加壓提升裝置,它可以提高鉆具扭矩,并可加壓、提升鉆具,提高了鉆井效率,并可以避免鉆井過程中事故的發生,從而高效安全可靠地進行鉆井作業。

煤礦井下探水作業用防噴裝置 825     

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本實用新型是有關于一種煤礦井下探水作業用防噴裝置，包括密封端蓋、壓緊套、三通和孔口管，其中，三通設置在壓緊套和孔口管之間；密封端蓋與壓緊套連接；所述密封端蓋內側設置有密封圈。本實用新型一種煤礦井下探水作業用防噴裝置，使其在出現高壓出水的時候能夠實現自動密封，杜絕高壓水流的噴出，保證作業人員和設備的安全。

礦渣粉用交直流磁粉探傷儀 837     

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本實用新型涉及磁粉探傷儀技術領域，尤其為一種礦渣粉用交直流磁粉探傷儀，包括主機、探測頭和外殼，所述主機上端面前側中間固定連接有限位塊，所述主機前端面固定連接有外殼，所述外殼上端面內側通過連接軸固定連接有蓋板，所述蓋板上端面中間固定連接有第一固定軸，所述第一固定軸外側固定連接有回位彈簧，所述回位彈簧外側固定連接有轉動板，所述轉動板后端位于主機前端開設的限位槽內側，所述連接軸中間外側固定連接有第一齒輪，本實用新型中，通過設置的蓋板、外殼、移動支架和豎架，可以在對磁粉探傷儀放置的過程中對其進行穩定的夾持，這樣的設置可以有效的防止磁粉探傷儀在使用的過程中出現損傷的情況發生，具有良好的穩定性能。

帶瓦斯探測功能的礦用安全帽 1162     

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一種帶瓦斯探測功能的礦用安全帽，包括帽體(1)，在帽體(1)的前端設置有照明裝置(2)，帽體(1)的左側設置有瓦斯探測裝置(3)，帽體(1)的右側設置有聲光報警裝置(4)，在帽體內部上方設置有電源裝置(5)，所述的照明裝置(2)、瓦斯探測裝置(3)、聲光報警裝置(4)與電源裝置(5)相連接，還包括控制裝置(6)，所述的瓦斯探測裝置(3)通過導線與控制裝置(6)相連接，控制裝置(6)與聲光報警裝置(4)相連接。本實用新型通過采用安裝瓦斯探測裝置在安全帽上，實現對井下人員周邊環境瓦斯濃度的實時檢測，因而能夠及時的發現瓦斯異常的情況。

煤礦用前探梁固定裝置 868     

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本實用新型公開了一種煤礦用前探梁固定裝置，包括第一前探梁和套接的第二前探梁；第一前探梁內設有雙層方形鋼管；第一前探梁內設有電動液壓桿；第一前探梁與第二前探梁外側面均設有固定結構；固定結構包括橫桿，橫桿兩端均設有對稱的L型豎桿，橫桿和L型豎桿內部中空，橫桿和L型豎桿之間相互連通；L型豎桿內上下側面之間轉動設有絲桿，絲桿螺紋連接有第一螺母和第二螺母，L型豎桿相對的側面均設有條形通孔，第一螺母和第二螺母相對的側面均設有延伸出條型通孔的連接塊，連接塊一側設有夾持塊；橫桿內設有主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪軸心設有連接桿，連接桿延伸出橫桿的一端設有把手。本裝置能夠對前探梁進行支撐固定，無需人工移動。

礦井分布式震波勘探儀采集器及檢波器一體式背包 969     

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本實用新型提供了一種礦井分布式震波勘探儀采集器及檢波器一體式背包，包括背包本體、背包頂蓋、采集器箱體背包、檢波器箱體背包及兩個儀器背帶；兩個儀器背帶分別設置在背包本體的前方的左右兩側，背包頂蓋設置在背包本體的頂部，背包頂蓋能夠通過鎖緊件與背包本體進行開合；采集器箱體背包及檢波器箱體背包均設置在背包本體的內部。本實用新型所述的一種礦井分布式震波勘探儀采集器及檢波器一體式背包，解決了檢波器及采集器分批次向下運輸的問題，進一步實現了，在井下運輸、轉運、施工等情況下保證采集器和檢波器的安全，在儀器上井時，能夠快速拆卸和盤點設備。

鈾礦勘查中的砂體探測方法 1184     

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本發明提供了一種鈾礦勘查中的砂體探測方法。該方法在鈾礦勘查的傳統電法測量的基礎上，通過改變電法測量的測量裝置和測量參數，信號接收區域具體是由原先的梯形接收區域，改為矩形接收區域，測量參數由原先的水平電場和水平磁場測量改為垂直磁場測量，發射信號由原先的連續諧波信號改為雙極性階躍波信號，接收信號由原先的全場信號（包含自有場和輻射場信號）改為了僅有輻射場信號。本發明通過對傳統鈾礦電法測量進行改進，可以更好、更有效地探測、識別砂體。

用于消除煤礦井下內因火災隱患的探入式泡沫發生裝置 1059     

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本實用新型公開了一種用于消除煤礦井下內因火災隱患的探入式泡沫發生裝置。比例混合器的兩個進口分別與靜壓水管和發泡劑罐連通，比例混合器的出口與供液管的進口連通，還包括探入筒、風動馬達、擾動葉輪、蜂窩網，風動馬達安裝在探入筒的筒體內，風動馬達的輸出軸一端的筒體內安裝密封盤，風動馬達的輸出軸穿出該密封盤并安裝擾動葉輪，擾動葉輪外側的筒體內安裝蜂窩網；所述密封盤設有出口朝向蜂窩網的進液單向閥和進氣單向閥，進液單向閥的進口通過固定管與供液管的出口連通，進氣單向閥與風動馬達的出風口連通，風動馬達的進風口與壓風管連通。本實用新型使用輕便靈活，在井下任何地點都能夠使用防滅火效果好。

石油地礦勘探用單螺旋翼鉆頭 736     

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一種石油地礦勘探用單螺旋翼鉆頭,包括鉆柄、鉆頭體、合金塊、翼面,其鉆頭體上設置有螺旋翼面;單螺旋翼鉆頭是通過鉆桿與鉆機的動力頭相聯結而掛在鉆機的井架上,采用液壓系統實現鉆機的鉆頭旋轉、提升和鉆進,可快速、有效地清除泥土,避免發生泥包現象,大大提高了鉆井效率;本實用新型具有成孔好,進尺快,穿透力強等特點,可廣泛用于松軟土層及膠泥層的地震勘探鉆井,特別適用于硬膠泥層的地震勘探鉆井。

煤礦井下探測機器人隔爆兼本安殼體 1215     

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本實用新型公開了一種煤礦井下探測機器人隔爆兼本安殼體,屬于煤礦井下探測機器人部件。它由左側防爆殼體、右側防爆殼體、中部防爆殼體、防爆殼體上蓋和本安殼體構成,左側防爆殼體和右側防爆殼體對稱設置在中部防爆殼體的左右側,本安殼體位于防爆殼體上蓋上;左側防爆殼體、右側防爆殼體和防爆殼體上蓋與中部防爆殼體的連接處均為防爆連接面,本安殼體的兩側設置有接線嘴。本實用新型結構合理,拆裝方便,便于互換和維護,防爆性能好。

煤礦探測用便攜式采樣裝置 745     

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本實用新型公開了一種煤礦探測用便攜式采樣裝置，包括外殼和采樣鉆頭，所述外殼的頂端安裝有軸承，且軸承的內部安裝有支撐桿所述鉆洞桿的左側連接有記米器，且鉆洞桿的尾端連接有挖洞鉆頭，所述挖洞鉆頭的左側安裝有伸縮桿，且伸縮桿的尾端連接有轉動板，所述采樣鉆頭安裝于車輪的右側，且采樣鉆頭的上方連接有采樣桿。該裝置設置有記米器，當鉆洞桿與采樣桿向下運動時，會帶動記米器上的滾輪運動，記錄鉆洞桿與采樣桿向下延伸的深度，保證采樣深度更為準確，從而使得采樣工作更為便捷，設置有可以升降的車輪，在煤礦探測中，需要不斷移動裝置的位置進行取樣作業，通過轉動螺紋管，使得車輪上升或下降，使得裝置的移動和固定較為簡單。

石油地礦勘探用梳齒式三翼鉆頭 1430     

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一種石油地礦勘探用梳齒式三翼鉆頭,包括鉆柄、鉆頭體、合金塊、翼面,其鉆頭體上設置有梳齒狀三翼面及排屑槽;梳齒式三翼鉆頭是通過鉆桿與鉆機的動力頭相聯結而掛在鉆機的井架上,采用液壓系統實現鉆機的鉆頭旋轉、提升和鉆進,可快速、有效地清除巖屑,避免鉆頭產生重復研磨和蹩跳現象,大大提高了鉆井效率;本實用新型具有擴展性強,攻透力深,進尺速度快等特點,可廣泛用于松軟-軟的泥巖、泥質砂巖、頁巖等地區的地震勘探鉆井,特別適用于軟硬交錯的不均質地層中的地震勘探鉆井。

地球化學礦體勘探裝置 782     

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本實用新型公開了一種地球化學礦體勘探裝置，涉及勘探裝置領域，包括探測箱和探測裝置，所述探測箱頂部固定安裝有正反轉電機，所述正反轉電機的輸出端固定安裝有驅動桿，所述驅動桿設有第一螺紋和第二螺紋，所述第二螺紋上螺紋安裝有第一螺紋塊，所述第一螺紋塊的兩側均固定安裝有推動桿，兩個所述推動桿之間固定安裝有探測裝置，所述第一螺紋上螺紋安裝有螺紋板，所述螺紋板的兩側均固定安裝有位于所述探測箱外的穩定桿，所述驅動桿上設有錐齒輪組件，所述錐齒輪組件的兩側均設有安裝桿，所述安裝桿上設有螺紋套，所述螺紋套嚙合有螺紋桿。本實用新型操作簡單，使用時的穩定性強，而且解決了傳統探測不能改變探測深度的問題。

礦用防爆鉆孔探測機器人 835     

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本實用新型公開了一種礦用防爆鉆孔探測機器人，它是一個集機械、電子、計算機、光纖通訊和礦用防爆技術于一體的多學科相互交叉、融合的復雜系統。它包括鉆孔機器人前端、顯示終端和光電復合纜，其特征在于：流線型設計的鉆孔探測機器人前端安裝有圖像、聲音、溫度采集設備，沿鉆孔進入探測區域，通過光電復合纜將探測到的數據實時傳輸到地面的鉆孔機器人顯示終端，通過這些數據，可以了解鉆孔終端的現場情況，是否有生命跡象，對于制定合理的搶險救援方案具有重大意義。

用于礦井鉆探的鉆桿防滑裝置 953     

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本實用新型涉及礦井鉆探技術領域，特別是一種用于礦井鉆探的鉆桿防滑裝置，包括安裝筒和外筒，所述安裝筒的頂面固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板頂面的邊緣處開設有多個第一通孔，所述安裝筒的底面固定連接有第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板之間固定連接有多個固定柱，所述外筒的頂面固定連接有第三安裝板。本實用新型的優點在于：通過將外筒放置在安裝筒的外部，外筒與安裝筒滑動連接，并且在安裝筒的外部固定連接多個固定柱，并且在固定柱的外表面設置有彈性部件，使用時，將安裝筒固定安裝在裝置的相應位置，將彈性部件放置在外筒和安裝筒之間，可以實現外筒的彈性緩沖，防止出現鉆桿意外掉落的情況。

煤礦巷道探梁支撐結構 895     

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本實用新型公開了一種煤礦巷道探梁支撐結構，包括頂桿、升降桿、支撐平臺、伸縮套筒和升降套筒，所述頂桿的上端設置有支撐板，且頂桿通過臂軸與連接桿相互連接，所述升降桿通過臂軸與連接桿相互連接，所述防護板通過臂軸與頂桿相互連接，所述支撐平臺外側的凸臺通過轉軸與伸縮桿相互連接，所述伸縮套筒上預留有插孔，所述伸縮套筒的底部安裝有接觸板，所述升降套筒的底部連接有底板座。該煤礦巷道探梁支撐結構，無需機械傳動即可進行支撐作業，作業成本低，且整體為升降結構，配合連桿機構的支撐板，便于對多種巷道進行支撐作業，適用性廣，施工起來非常方便，有效地防止碎石落下砸傷工作人員，安全性高。