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一種X射線數字平板成像檢測系統的多軸運動機械臂，是由X軸橫向移動行車裝置、Y軸縱向移動行車裝置、固定吊架、懸臂旋轉機構、懸臂橫向導向架、射線機前后移動機構、成像板前后移動機構、成像板升降機構、射線機升降機構、成像板偏擺機構、射線機偏擺機構、射線機固定架、成像板固定架、射線機傳感器、成像板傳感器、輔助攝像機及中心傳感器連接構成。X射線數字平板成像檢測系統的多軸運動機械臂，以其多維度的結構特點，可以滿足各種復雜位置的移動定位，具有定位精度高，移動范圍大，適應程度高等性能優勢。由于其采用了多軸電動伺服驅動電機驅動，可以滿足無損檢測的高自動化，程序化智能化的檢測的驅動要求。
本發明提供了一種管材兩端管口X射線探傷系統裝置和基于該系統裝置的檢測方法。本管材兩端管口X射線探傷系統裝置包括主控器，中央防護室，中央防護室兩側對稱設置有耳房，中央防護室內設有確定探測場的X射線探測部和管端位檢測裝置，中央防護室兩側設有處于同一延伸中線且該中線穿過中央防護室和耳房的被測復合管材輸送通道，被測復合管材托持旋轉部設置在輸送通道所在沿線，X射線探測部由線陣探測器及其移動組架和X射線源及其移動組架組成。所述系統裝置和基于所述系統裝置實現了高效率單影單壁高質量探測透照無損探傷檢測的技術目的，能夠一次連續完成每根管材的管頭和管尾的自動檢測操作，快捷、高效。
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一種儲氣罐X射線自動檢測裝置，由C型臂和檢測車兩大部分組成，C型臂在架體合件的支撐下固定在地面上，檢測車整體放置在固定在地面上的軌道上。本裝置是對儲氣罐的環焊縫和縱焊縫進行X射線檢測裝置，用于儲氣罐在X射線照射線的轉動和平移，以及針對焊縫高低不同C型臂的升降、調整焦距及偏角，從而實現高質量無死角的全方位無損X射線實時成像檢測。本裝置相對于原始的人工搬運、人工拍片，檢測效率大大提升，節約大量膠片和人工，降低生產成本，提高了圖像的科學性，可根據圖像顯示任意調整角度達到產生滿意圖像為止，降低了缺陷誤判斷和漏判斷的可能，從而使儲氣罐的安全系數大幅度提升。
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一種巨型輪胎X光實時成像臥式檢測裝置，由大車、圖像增強器小車、轉臺裝置和小車構成，大車豎立于轉臺裝置的開口處，大車上的兩個C型軌道的開口與轉臺裝置的開口相對，圖像增強器小車安裝在C型軌道上，可以沿著C型軌道做180°的圓周運動，小車位于轉臺裝置的開口處。本檢測裝置中設有以錐形輥傳動為核心的巨型輪胎托架裝置，輔以C型立式增強器運動軌道裝置，可在保證操作安全高效的情況下，對巨型輪胎以臥式檢測方式進行高質量無死角的全方位無損實時成像檢測，提高整體設備的成像質量。
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一種小直徑鋼管X射線實時成像檢測焊縫跟蹤糾偏裝置，由V型輥、滑臺氣缸、回旋支板、回轉大齒輪、回轉軸承、回轉軸承座、滑板、手輪、升降絲桿副、支撐立板、直線導軌滑塊、支撐架、小齒輪和電機減速機組成，各部件之間通過裝配與連接構成本裝置。本裝置克服了原鋼管X射線實時成像檢測工藝工序的不足和缺陷，可根據小管徑鋼管的特性，對自然彎曲及直線剛度等問題進行自動的調整，使焊縫精確跟蹤定位在檢測區域，使得流水線順利連續檢測，不僅大大提高了檢測效率，而且減輕了勞動強度，可廣泛應用于X射線無損管道檢測領域，具有廣闊的發展空間。
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一種360°回轉式X射線檢測平臺，在底座上分別裝有外轉盤和內轉盤，外轉盤上固定有高頻高壓發生器和油泵，內轉盤上固定有增強器傳動機構總成和X射線傳動機構總成，內外轉盤在各自的伺服電機帶動下圍繞被測工件轉動，進行檢測作業。本裝置采用雙層回轉托盤機構，降低每個托盤的重量，解決了單程托盤因為自重過大慣性過高的問題，啟動停止相對于單層托盤靈活可靠。采用X射線管和圖像增強回轉而工件保持靜置不動的檢測方式，解決了一些不宜在轉臺上轉動的貴重品或危險品的實時成像無損檢測。
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本發明公開了一種耐火材料的數字平板成像X射線檢測裝置，包括：檢測平臺、射線管、射線管升降機構、數字平板探測器、數字平板探測器升降機構、檢測鉛房、電控單元；射線管升級機構承載射線管與數字平板探測器升降機構承載的數字平板探測器在同一高度位置相對設立，檢測平臺承載檢測工件設立在中間，通過操控電控單元在檢測鉛房內完成對檢測工件全方位的自動化檢測，本發明解決了傳統手工檢測形式效率低下的問題，采用高自動化控制，大大提高了檢測生產效率，具有高集成化、自動化，節省人工，降低勞動強度，本發明的應用實施對無損檢測領域的自動化、智能化，提高行業水平及產業升級方面起到了積極的推動作用，適于廣泛推廣。
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本實用新型提供一種自旋轉鍋爐焊管X射線數字成像檢測裝置，對于鋼管環焊縫檢測進行X射線無損檢測，其由鉛房裝配合件和C型臂裝配合件兩大部分組成，其中，C型臂裝配合件由蝸輪蝸桿裝配合件、擺動架裝配合件和打標記裝配合件組成。C型臂相對焊管徑向可做15°至30°擺角，可圍繞管子軸向方向旋轉120°，X射線管及平板相對鍋爐焊管轉動，針對焊縫高低不同對C型臂的X射線管支架和平板支架進行水平位置調節、調整焦距及偏角，從而實現高質量無死角的全方位無損X射線數字成像檢測。
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一種數字平板式X射線檢測系統缺陷定位標記方法,按照以下步驟進行:(1)系統定位標記裝置連接與信號聯接;(2)缺陷信號采集;(3)缺陷點空間幾何定位;(4)定位標記。本發明缺陷定位標記方法由于采用空間三維測量坐標定位,其定位精度大大提高。又由于采用了直線噴射技術方法,大大節省了空間體積。相比傳統的打標方法由于受空間限制不能直接定位缺陷部位還要進行人工二次測量定位標示而言,本方法不受空間限制,可直接噴射標示到遠端的實際缺陷位置。本方法具有結構簡捷、測量精確定位精度高、標記點小、適用性強等優點?？蓮V泛應用在數字平板式X射線檢測系統等更多無損檢測系統的標記定位領域。
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本實用新型公開了一種加速器檢測系統用弧形探測器防護裝置，包括：內框架、鉛防護層、外保護層、碳纖維定位板、吊環螺釘、風扇、風扇罩、電纜防護罩；X射線先通過碳纖維定位板有效過濾，并減少射線散射，再通過內框架定位槽與保護層定位槽形成的X射線接受口進行導向，使得真正有效的X射線被弧形探測器接收，進行光電信號轉換用于成像，弧形探測器的其余部位受到本裝置的保護，不會接收到X射線的照射，從而保證了弧形探測器內部的電子件的正常工作與使用壽命。解決了加速器無損檢測的DR檢測和CT檢測所用的弧形探測器的防護問題。對提高行業水平及產業升級方面起到了積極的推動作用，適于廣泛推廣。
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本實用新型涉及一種無損探傷設備遠程操控器,該遠程操控器包括微處理器模塊、RFID讀寫模塊、現場總線接口模塊、現場總線模塊、鍵盤模塊、顯示模塊,微處理器模塊分別通過I/O端口與RFID讀寫模塊、現場總線接口模塊、鍵盤模塊、顯示模塊相連接,現場總線接口模塊同時與現場總線模塊相連接,現場總線模塊同時與無損探傷設備控制器相連接。本實用新型具有操控安全、性能準確可靠、實時性強、功能豐富的特點,實現了操作人員身份識別及權限認證和操作記錄;同時與無損探傷設備控制器相互配合,實現了對無損探傷設備進行遠程操控和智能故障診斷,從而有效提高安全性和工作效率,可以推廣到其它檢測設備和高?，F場操作等廣泛應用領域。
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本實用新型涉及一種無損探傷設備控制器,該控制器包括微處理器模塊、RFID讀寫模塊、鍵盤模塊、顯示模塊,微處理器模塊分別通過I/O端口與RFID讀寫模塊、鍵盤模塊和顯示模塊相連接,微處理器模塊的一輸出端口與無損探傷設備主機相連接。本實用新型具有操控安全、性能準確可靠、實時性強、功能豐富的特點,其與無損探傷設備遠程操控器及無損探傷計算機系統相互配合,可以方便地構成多遠程操控器、多無損探傷設備的分布式無損探傷綜合檢測控制系統,解決更大跨度、更多現場對象的協同無損測控問題,為無損檢測開辟了新的思想和強有力的平臺支持,并可以推廣到其它檢測設備和高?，F場操作等廣泛應用領域。
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本專利申請提供了一種無損探測爬行器管道內曝光時長調時方法，本方法是由管道內爬行器在定位并完成一次曝光后開啟調時識別窗口，在該窗口內監測到定位關閉指令后，開啟調時程序段：所述的調時程序段是在調時確認窗口中接收并判斷是曝光增時指令、還是曝光減時指令，在調時計時窗口中對接收到的脈沖計數，由程序按單一脈沖為調時單位，與脈沖數之乘積值作為曝光時長增加或減少值實施曝光時長調整。本技術方案實現了由管道外對管道內爬行器曝光時長的實時調整操作，提高了作業效率，還使爬行器自身電能的有效利用率。
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本實用新型無損檢測設備打標裝置,由連接固定板(1)、導桿(2a、2b)、推板(3)、活動板(4)、彈簧(5a、5b)、氣動缸或直線電機裝置(6)、電機(7)、安裝在電機軸轉盤(8)上的顏料棒(9)構成。其結構簡單、造價低,使用、維修方便,打標清晰易辨。
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一種X射線無損檢測裝置控制臺，由控制柜和放置在控制柜上的操作臺構成，顯示器直接放在操作臺上，取消了以往的顯示器窗口，操作方便，感覺敞亮，不管顯示器外形尺寸如何更新，不存在窗口尺寸問題；電氣操作旋鈕、觸摸屏、指示燈等安裝在操作面板上，操作、調試、維修都非常方便；計算機鍵盤安裝在多功能操作臺上，使用方便，計算機箱放在控制柜內，省去了以往的電腦桌；操作面板前安裝有裝飾木條，既美觀，又可使操作者在夏季操作非常舒適；本操作臺體積小，整體上顯得更加秀氣、美觀，成本低、安裝使用方便。
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一種無損檢測用的中心噴標裝置，由噴標裝置、縱移裝置和橫移裝置組合而成，縱向裝置為手動控制，橫向移動由手動調整和電動調整兩部分組成。通過滑桿裝配件的移動，可對缺陷位置進行準確的定位，利用杠桿的兩端作為觸點，通過復位彈簧式電磁鐵的通電與斷電，實現對儲液罐噴頭的控制。儲液罐中液體的顏色可選，通電時，噴頭噴出液體，打上標記，斷電時，彈簧自動恢復原位。本實用新型結構簡單，安裝方便、使用靈活，技術要求不高，噴標顏色可選，標識明顯。
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本專利申請提供了一種管板焊縫無損檢測定位工裝裝置，包括膠片暗盒和膠片暗盒的鎖位機構，其中的膠片暗盒為封裝膠片的扁平盒體，盒體上設有與管板管孔矩陣間隔一致的曝光孔和鎖位孔，膠片所在區域中設置曝光孔，所述的暗盒鎖位機構為鎖位孔定位卡裝機構，該機構包括拉桿和套裝在拉桿上的套管式膨脹節。本技術方案保證了曝光孔與管板待檢管口的準確的工裝定位，也保證了膠片準確定位，滿足了陽極棒與待檢熱交換管同軸工裝要求，其固定結構穩定、牢固，滿足拍片成像技術要求。
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一種煙草無損檢測裝置，鉛防護室固定在底架上，在底架的中間放置皮帶傳輸裝置，2個探測器固定在皮帶傳輸裝置上，2個探測器上分別設有一個細長形接收窗口，2個射線管窗口分別與2個探測器接收窗口的中心對正，在鉛防護室內固定射線管，在射線管的窗口上分別固定集線器，在鉛防護室的下防護板上開有兩個長方形孔，2個集線器分別穿過兩個長方形孔從鉛防護室中伸出位于煙草的上方。本裝置布置在整個煙草加工的流水線上，煙草流水線由皮帶傳輸裝置傳輸，煙草通過滾壓裝置壓扁后平鋪在皮帶上。本裝置能簡單、快速地檢查出煙草中是否含有煙梗和雜物，這樣分揀裝置只對含有煙梗及雜物的煙草進行分離，提高煙草的質量，提高生產的效率。
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一種在線CT無損檢測裝置，檢測平臺安裝在防護鉛房內，X射線管和平板探測器分別固定在防護鉛房內的鉛房框架的左右側墻上，在防護鉛房的左右兩側裝有進件輸送線和出件輸送線，平臺輸送線安裝在檢測平臺上，受控制裝置控制的各部件控制信號的輸入端和輸出端通過電纜與控制裝置的輸入端和輸出端連接。本裝置傳送精度高，可以迅速、準確的將工件運送到檢測位置；自動化程度高，所有動作之間的關聯程度高；操作方便，可以一鍵式進出工件并開啟X射線開始采集圖像，當工件位置有偏差時，可以通過成像屏手工調整工件位置，無需關閉X射線，延長X射線管的使用壽命。
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本發明公開了一種用于薄板無損檢測的超聲波裝置，包括：探測頭，其由外向內依次包括：第一層、第二層和第三層；其中，所述第一層的內表面和外表面均為球冠面，并且所述第一層的外表面涂覆有第一電極涂層，所述第一層的內表面涂覆有第二電極涂層；第二層為連接層，所述第一層和所述第三層之間通過所述第二層連接；其中，第二層的內表面和外表面均為球冠面，第二層的外表面與第二電極涂層緊密貼合；并且第二層的外表面的曲率半徑大于第二層的內表面的曲率半徑；第三層為緩沖層，其為柱狀體，第三層的頂面為球冠面，并且頂面與第二層的內表面緊密貼合。本發明提供的用于薄板無損檢測的超聲波裝置，其能夠增大薄板檢測的區域，并且提高檢測的準確率。
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本發明公開了一種輸電線路復合材料桿塔無損檢測裝置，該裝置包括X射線源，信號接收裝置，工作平臺，所述的工作平臺安裝在復合材料桿塔的外周；所述的X射線源安裝在所述工作平臺的一側；所述的信號接收裝置安裝在所述工作平臺的另一側，并通過數據線與計算機相連；其中，所述的工作平臺可沿復合材料桿塔上下運動及旋轉。該裝置可實現對輸電線路復合材料桿塔的無損檢測探傷工作，能夠及時發現桿塔中存在的缺陷，以避免不必要的事故及損失。
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一種伸縮桿式并聯無損檢測裝置，在檢測平臺和固定平臺之間設有若干根伸縮桿，伸縮桿的一端通過球鉸與檢測平臺相連，伸縮桿的另一端通過球鉸與固定平臺相連，射線源放置在檢測平臺的上方并通過射線源支架與固定平臺連接，探測器放置在固定平臺上并通過探測器支架與固定平臺連接。本裝置整體結構簡單、占用空間小，有利于布置射線源以及探測器等零部件；整體剛度高、動態性好、模塊化程度高，機械結構簡單；零件所受力為拉力或壓力，有利于快速運動，實現快速檢測；伸縮桿的長度可調節，便于檢測。
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本實用新型提供的無損檢測便攜X射線探傷機，克服了現有構造散熱效率低，影響無損探傷工作的技術問題，其技術方案是將組裝有X射線管的管筒封頭設計為還有散熱片的散熱封頭，與風扇罩、風扇和散熱器組裝共同構成探傷機的散熱機構，且散熱封頭散熱片間的散熱流道與散熱器散熱片的散熱風道貫通。本技術方案提高了整機的散熱效率，使單次爆光時間延長成為可能，使之持久探傷檢測工作。
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本實用新型公開了一種應用于大型鑄件無損檢測的加速器數字成像裝置，包括：行走車、載物檢測臺、加速器升降裝置、線陣升降裝置，其中具有多個裝卡工件的載物檢測臺安裝在行走車上方，行走車通過車輪安放在地面預埋鋼軌上，通過行走車行走的方式進出檢測室，加速器升降裝置、線陣升降裝置分別固定在檢測室地面，并在行走車兩側相對而立。本實用新型解決了大型鑄件只能使用膠片拍片法進行X射線無損檢測。由于采用高精度自動化遠程控制，提高了檢測精度和檢測效率，拓寬了適用范圍，降低了現場工作人員的勞動強度，適于廣泛推廣。
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一種硬木內部結構X射線無損檢測裝置，由平板支架、平板、轉臺、轉臺支架、射線源支架、底座、支承、射線源橫移裝置、微焦點源、小焦點射線源、導軌、4個伺服電機和鉛房組成。通過對硬木原材的無損檢測，對硬木原材內部缺陷做出位置確定、尺寸測量、幾何形狀定位測量等無損評價，是進行原木缺陷分析、高可靠篩選、質量評價、改進工藝等工作的有效手段，可提高出材率，防止木材人為浪費，降低生產成本。通過對硬木切片的無損檢測得到硬木內部紋理、密度分布和管孔大小及分布情況的圖像，再經過計算機大量的數據處理、運算來鑒別出硬木的種類，判定硬木的等級與品質，避免因以次充好、假冒偽劣而造成的損失。
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本實用新型公開了一種便于攜帶的無損檢測裝置，屬于無損檢測領域。該裝置包括：固定行走裝置，其包括固定環、設置在所述固定環內側的第一安裝板、驅動電機和滾輪；轉動裝置，其包括固定設置在所述固定環上的限位板、固定設置在所述固定環上的滾動電機、齒輪、齒環、固定設置在所述齒環上的第二安裝板；電源控制裝置，其包括檢測探頭、第一電源、第二電源、無線收發模塊和處理器，本實用新型通過驅動電機帶動滾輪使檢測裝置可以沿關鍵軸線方向移動，同時依靠滾動電機帶動齒輪進而帶動齒環轉動，最終帶動檢測探頭轉動，實現了軸向移動和軸向轉動的復合運動，使檢測精度得到大大提高，避免了傳統定點檢測容易造成遺漏的問題。
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本實用新型涉及的是一種用于軟軸的無損檢測自動裝置，其特征在于任意支架兩端分別連接上蓋板與下拖板，上蓋板與下拖板通過鉸鏈固定體固定在夾具固定架上，根據檢測軟軸的長度可以安裝若干個由上蓋板、下拖板、任意支架與鉸鏈固定體組成的夾具，夾具固定架固定在檢測件固定臺最上方，在夾具固定架下方是一條直線軌道，直線軌道同樣固定在檢測件固定臺上，移動鉛房固定在直線軌道上，移動鉛房內設有X射線檢測裝置，當需要檢測軟軸時，移動鉛房沿直線軌道運動，對夾具內的軟軸進行自動無損檢測。
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本發明涉及一種X射線鋼瓶無損檢測裝置,在檢測室兩側墻體上設置進件窗口和出件窗口并在窗口上設置X射線防護窗,檢測室底部放置檢測車,檢測車底部裝有檢測車行走滑軌并固定于檢測室內地面上,位于檢測車行走滑軌側面、檢測車行走滑軌正上方的C型臂裝置單獨安裝在檢測室地面上,進件車和出件車分別設置在進件窗口和出件窗口處。本發明采用V輥傳動為鋼瓶運輸設備核心部件,由現有檢測儀器單開門結構改為方便自動化監測的雙側進出件窗口結構X射線防護檢測室作為屏蔽保護,檢測室內置有相對獨立x射線管及圖像增強器可升降夾持裝置,通過設備提供的鋼瓶運動,配合V輪傳動,可對設計直徑區間內任意直徑尺寸鋼瓶進行連續的自適應檢測。
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一種龍門式X射線無損檢測裝置，由龍門框架、滑梁機構、滑梁傳動機構、C形臂機構和C形臂擺動機構構成，其中，滑梁機構和滑梁傳動機構安裝在龍門框架中，C形臂機構和C形臂擺動機構安裝在滑梁機構中。由以上各機構組成的檢測裝置配合有轉盤工裝的運件車將檢測工件放在檢測位置處，運件車上的檢測工件相對此檢測裝置上檢測設備可相對前后移動、旋轉。此檢測裝置上的檢測設備完成相對檢測工件的上下移動、左右移動及擺動的功能，這樣就可全方位對工件的不同的檢測點進行對焦和數據采集使成像清晰，完成對大型鑄件的X射線無損檢測。本裝置結構簡單，運行可靠，傳動平穩，精度高，避免配重塊滑動產生噪音，可滿足客戶的需求。
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