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本發明公開了一種新能源減速器沖擊耐久試驗方法，計算機控制驅動電機啟動，通過電磁離合器控制減速器轉動；計算機通過數據采集系統實時采集轉速轉矩傳感器得到的輸入輸出轉速轉矩信號，并根據采集到的轉速判斷是否達到設定轉速，若達到設定轉速將分離電磁離合器并停止驅動電機工作，再啟動制動器進行制動模擬；如此反復直到完成規定試驗次數或齒輪失效，結束試驗。計算機實時記錄并顯示采集到的相關轉速數據、轉矩數據。本方法能夠模擬減速器起動、制動等實驗工況并在這些試驗工況下對減速器齒輪的沖擊耐久性進行準確測量，從而快速、準確、低成本地獲取不同工況下的沖擊耐久實驗數據。
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本發明公開了一種基于仿真模型車的駕駛模擬系統，包括近程控制器、仿真模型車和云端遠程控制器，所述仿真模型車包括控制單元、通訊單元、感知單元和執行單元，仿真模型車通過通訊單元可接收云端指令，實時監控測試信息，解決試驗車改制困難、管理復雜、費用高的問題。近程控制器通過通訊單元下發控制指令給控制單元，再由控制單元控制執行單元執行相應操作。實現了兩種方式控制仿真模型車，在其中一種控制方式失效時，可通過另一種控制方式控制仿真模型車執行指令。同時，控制單元還能夠接收感知單元的各項數據，并將所采集信息傳遞到云端。
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本實用新型涉及一種電梯防墜落保護裝置，包括第一支撐桿、第二支撐桿以及兩端分別與第一支撐桿和第二支撐桿中部相互鉸接的第三支撐桿，第一支撐桿、第二支撐桿的一端是伸入凹槽內，并在凹槽內與連接塊相互鉸接，第一支撐桿、第二支撐桿的另一端分別與測速輪、制動輪相互鉸接；所述的測速輪、制動輪分別包括一個旋轉阻尼器以及一個齒輪，其中旋轉阻尼器與齒輪之間通過花鍵相互連接。本實用新型所述的一種電梯防墜落保護裝置，其結構合理，具有結構簡單、安裝方便、安全可靠、不依賴外部電能等優點，有效解決電梯防墜落裝置結構復雜、容易失效的問題。
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本申請公開了一種運載火箭用數據采集方法、系統、終端設備和存儲介質，方法包括以下步驟：同時給各數據采集設備提供時鐘信號并供電；以設定時間間隔向各數據采集設備發出數據同步信號，每個數據采集設備對應火箭的各級設備艙設置；接收各數據采集設備響應于數據同步信號發送的數據包；將數據包內的數據進行遙測編幀后發送至調制和發射設備。本申請使得箭上電纜網簡化，降低了電纜網布設的復雜性；各級傳感器分別由本級相應的數據采集設備進行供電，各對外供電輸出與內部供電輸出及供電輸入隔離，本級的傳感器故障不會導致所有傳感器測量失效；同一數據采集設備的供電輸出間隔離，可以迅速定位故障傳感器，縮短了問題排查時間。
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本發明公開了一種云虛擬機遷移方法，屬于云計算領域，本發明旨在動態的跟蹤云計算系統各個主機的運行時負載變化和其可靠性表現，然后自適應的決定控制的時機，并在主機間進行虛擬機進程的遷移，對系統負載和可靠性的變化做出及時的響應，從而改善系統的負載平衡度和提高任務可靠性。本發明充分考慮了云系統負載的動態波動性，通過跟蹤其趨勢預測系統未來的趨勢變化，并提前進行VM遷移以改善負載平衡性，本發明將PM的失效可能性納入負載平衡的考慮，使VM遷移策略能兼顧性能和任務可靠性，同時本發明根據系統狀態動態的計算可變的控制間隔時間，避免了“控制過密”和“控制過疏”兩個極端。
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一種農用污水管道沉淀物收集排除裝置,包括三通管,所述三通管的主管兩端分別與輸入管道和輸出管道連接,其特征在于:該排污裝置還包括蓄污室,所述蓄污室與所述三通管的側管連接,且內設網罩,所述三通管主管橫截面直徑不小于輸入管道和輸出管道的橫截面直徑。本發明設有蓄污室和壓力表,同時在蓄污室內設網罩,污水進入本裝置后,流速迅速減緩,有利于厭氧菌落群中的菌絲體和其他污物的沉淀和收集,極大的提高了收集和排除污物的效果,且可以隨時監測管道內壓力變化,及時發現蓄污室是否盛滿污物并打開快速接口取出內置網罩清理,即可實現排堵疏浚,防止因管道堵塞位置不清,處理不及時導致的設備失效停用。
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本發明提供一種防入侵安全監控設備，包括脈沖電子圍欄系統、發射控制器、信息傳輸線纜和安全監視終端，脈沖電子圍欄系統脈沖電子圍欄主機，與脈沖電子圍欄主機連接的前端探測圍欄，以及安裝于前端探測圍欄上的警示棒和GPS單元；發射控制器包括與脈沖電子圍欄主機連接的信號復用器，與信號復用器連接的智能處理控制器，以及與智能處理控制器連接的第一網絡端口和蜂鳴器；安全監視終端包括微處理控制器，以及與微處理控制器連接的第二網絡端口、存儲器及監視器，第一網絡端口與第二網絡端口通過信息傳輸線纜進行信息數據交互。本發明可以減輕警務人員的巡視工作量，并能發出報警信號提醒工作人員注意修復，防止監控失效的情況出現。
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本申請提供一種制動液性能評估方法，包括：構建制動液使用時間和制動性能之間的特征映射關系；獲取當前制動液的使用時間；以及以所述特征映射關系為參照，根據所述使用時間預測當前制動液的剩余制動性能。采用本申請的制動液性能評估方法只需要在制動液的性能與其使用時間之間預先建立映射關系，即可通過后續記錄對應制動液的使用時間來預測用戶當前制動液的性能，在此基礎上，可為用戶做出相應的提示，使用戶更直觀地了解到該制動液的剩余制動性能，使得用戶可以及時地更換制動液，防止因剎車油失效而影響車輛制動性能，提高日常行車安全性。此外，一種制動液性能評估系統、車輛及計算機存儲介質也被一起提出。
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本發明涉及一種無母線電壓傳感器的模塊化多電平整流器及其可控整流方法，屬于電力電子技術領域。模塊化多電平變流器用作整流器時，移除輸出端直流電壓傳感器但同樣實現系統輸出電壓和輸入電流的高效閉環控制。該方法為：通過MMC?Rectifier的子模塊電容電壓值和預測算法得到直流母線電壓值，替代傳統用高壓直流電壓傳感器獲取直流母線電壓值；通過有功功率對應電流分配在q軸電流和無功功率對應電流分量分配在d軸電流，實現輸入有功功率和無功功率的解耦和閉環控制。本發明方法能夠減少傳感裝置使用，降低成本，同時在直流母線電壓傳感裝置失效時，能保證MMC?Rectifier正常工作，大幅增強系統可靠性，具有推廣應用價值。
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本發明公開了一種跟隨式冗余駐車制動方法、系統及車輛，包括EPB開關、第一ECU、第二ECU、第一駐車卡鉗和第二駐車卡鉗，所述第一ECU、第二ECU分別與EPB開關連接，所述第一駐車卡鉗與第一ECU連接，所述第二駐車卡鉗與第二ECU連接，第一ECU與第二ECU連接；所述第一ECU根據EPB開關發出的駐車/解除駐車請求控制第一駐車卡鉗動作，所述第二ECU對第一駐車卡鉗的控制電壓/電流進行測量，并以測量值作為控制目標控制第二駐車卡鉗跟隨動作。本發明能夠保證在電源未失效的前提下兩個駐車卡鉗不會同時失去控制,且能夠實現卡鉗峰值電流/電壓的錯峰。
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本發明公開了一種SoC系統鏡像自動修復電路及方法，該方法包括：在第一存儲裝置正常狀態下，啟動SoC芯片；當第一存儲裝置發生故障后，恢復管理模塊則判斷是否需要進行鏡像修復；若恢復管理模塊判斷需要進行鏡像修復，則對第一存儲裝置進行系統鏡像修復；否則，無需進行系統鏡像修復；測試SoC系統鏡像自動修復電路是否恢復正常狀態。本發明在SoC系統的存儲裝置發生故障導致SoC無法正常啟動的情況下，可自動探測到SoC系統的失效狀態，可對SoC產品的存儲裝置進行自動修復，降低了產品運維的工作量。減少了SoC系統的平均修復時間。
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本發明屬于無損測量測重技術領域，提供了一種一體化多功能組合式新型稱重設備結構。包括：壓力板和稱重機構，壓力板安裝在稱重機構上；稱重機構用于稱重；壓力板包括抵壓接觸板、壓流袋和下接板；壓流袋一面安裝在抵壓接觸板的下方，且與抵壓接觸板固定連接；壓流袋另一面與下接板抵接；壓流袋中密封裝入有流體；下接板包括密封袋和底鋼板；密封袋與壓流袋抵接；且密封袋安裝在底鋼板中；密封袋采用柔性材料制成，且密封裝入有流體。該設備，一方面利用袋體的柔性特征，同時也利用了流體的特性，使壓力的力量使其產生變形，通過變形計算出車輛重量。該設計就有效的避免了機械接觸，使得其機械結構失效，提高了使用壽命，適用于行業推廣。
本發明公開了一種模擬飽和電抗器絕緣電氣應力的模塊化固態微秒脈沖發生器，主要包括控制電路、雙極性Marx電路系統和脈沖變壓器系統T。所述控制電路控制所述雙極性Marx電路系統中所有IGBT開關管的關斷。所述雙極性Marx電路系統將輸出電壓傳遞給所述脈沖變壓器系統T。所述脈沖變壓器系統T提高所述輸出電壓的幅值。本發明在前級Marx發生器滿足絕緣要求的情況下，可極大地實現輸出電壓倍增，同時能起到改善波形的作用。實測結果表明該發生器可以用于研究特高壓直流換流閥飽和電抗器環氧樹脂絕緣在工頻脈沖電壓作用下的絕緣失效機制。
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本發明涉及滑坡災害預測領域，公開了一種基于數據模型的淺層滑坡易感性評估方法。本發明通過分別模擬破壞和滑動區域進行了淺層滑坡易感性評估，使用邏輯回歸(LR)評估淺層滑動破壞，LR還具有允許對具有異常分布的變量進行積分的優勢。此外，LR對誘發因素的條件依賴性不敏感，這可能導致高估空間概率值。對于滑動評估，提出了一個簡單的CA模型。本發明的主要目的是構建最終的淺滑坡敏感性圖，包括失效和跳動區域。最后，本發明旨在實現低成本方法與有限輸入數據的結合，從而使敏感性評估具有良好的性能，并且可以輕松應用于其他研究領域。
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本發明涉及一種排氣歧管熱變形設計控制方法，包括：步驟S1:根據測試統計得到發動機缸體和排氣歧管工作溫度范圍；步驟S2:以發動機缸體中心為參考原點，分別計算排氣歧管和發動機缸體熱變形量；步驟S3:計算相對熱變形量；步驟S4:優化排氣歧管結構和安裝孔位置，大幅減小排氣歧管與缸體安裝孔位置的相對熱變形量；步驟S5:以排氣歧管安裝孔相對熱變形量為控制邊界，計算排氣歧管和缸體的強度性能，并重復步驟S1到步驟S5，直到排氣歧管及缸體應力滿足材料許用應力。其優點表現在：可以正確匹配發動機排氣歧管和發動機缸體熱變形設計，降低排氣歧管與缸體因熱變形不協調而引起螺栓或螺栓孔剪切破壞，或者排氣歧管失效。
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本發明提供的一種網絡化充電系統節點設備充電控制方法，包括如下步驟:S1.構建網絡化充電系統中的節點設備的充電電流的電流預測模型；S2.構建節點設備在充電過程中的電流參考模型，并以該電流參考模型作為充電系統的期望輸出；S3.以電流預測模型和電流參考模型的方差最小值為目標函數，采用滾動優化算法得出節點設備的充電控制策略，通過本發明，能夠有效的降低網絡化電攔魚系統節點設備充電過程中電源輸出電纜線的電流，防止了由于電纜線過載而導致的電纜線過熱下垂和系統損壞等安全風險。同時，能夠有效的抑制電纜總線上電流波動率，防止了由于電流波動率過大而引起的電源過流保護，損壞系統組件和造成系統失效等問題；在系統使用環境的改變導致投入使用節點設備增加時，也能夠保證輸出電流始終保持在設定值以內，具有較強的拓展性和靈活性。
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本發明提供一種智能防入侵安全監控裝置，包括脈沖電子圍欄系統、發射控制器和安全監視終端，脈沖電子圍欄系統包括脈沖電子圍欄主機及與其連接的前端探測圍欄，前端探測圍欄上安裝有云臺攝像機、聲音傳感器、動作傳感器、喇叭和警示棒；發射控制器包括智能處理控制器、無線數據發送模塊及蜂鳴器，無線數據發送模塊和蜂鳴器及脈沖電子圍欄主機均與智能處理控制器連接；安全監視終端包括微處理控制器，以及與微處理控制器連接的無線數據接收模塊、存儲器、彩色觸摸屏、調用單元及視頻服務器；無線數據接收模塊與無線數據發送模塊進行信息數據交互。本發明可以減輕警務人員的工作量，并發出報警信號提醒工作人員修復，防止監控失效情況出現。
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本發明公開了一種新能源減速器沖擊耐久試驗方法，計算機控制驅動電機啟動，通過電磁離合器控制減速器轉動；計算機通過數據采集系統實時采集轉速轉矩傳感器得到的輸入輸出轉速轉矩信號，并根據采集到的轉速判斷是否達到設定轉速，若達到設定轉速將分離電磁離合器并停止驅動電機工作，再啟動制動器進行制動模擬；如此反復直到完成規定試驗次數或齒輪失效，結束試驗。計算機實時記錄并顯示采集到的相關轉速數據、轉矩數據。本方法能夠模擬減速器起動、制動等實驗工況并在這些試驗工況下對減速器齒輪的沖擊耐久性進行準確測量，從而快速、準確、低成本地獲取不同工況下的沖擊耐久實驗數據。
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本發明公開了一種基于仿真模型車的駕駛模擬系統，包括近程控制器、仿真模型車和云端遠程控制器，所述仿真模型車包括控制單元、通訊單元、感知單元和執行單元，仿真模型車通過通訊單元可接收云端指令，實時監控測試信息，解決試驗車改制困難、管理復雜、費用高的問題。近程控制器通過通訊單元下發控制指令給控制單元，再由控制單元控制執行單元執行相應操作。實現了兩種方式控制仿真模型車，在其中一種控制方式失效時，可通過另一種控制方式控制仿真模型車執行指令。同時，控制單元還能夠接收感知單元的各項數據，并將所采集信息傳遞到云端。
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本實用新型涉及一種電梯防墜落保護裝置，包括第一支撐桿、第二支撐桿以及兩端分別與第一支撐桿和第二支撐桿中部相互鉸接的第三支撐桿，第一支撐桿、第二支撐桿的一端是伸入凹槽內，并在凹槽內與連接塊相互鉸接，第一支撐桿、第二支撐桿的另一端分別與測速輪、制動輪相互鉸接；所述的測速輪、制動輪分別包括一個旋轉阻尼器以及一個齒輪，其中旋轉阻尼器與齒輪之間通過花鍵相互連接。本實用新型所述的一種電梯防墜落保護裝置，其結構合理，具有結構簡單、安裝方便、安全可靠、不依賴外部電能等優點，有效解決電梯防墜落裝置結構復雜、容易失效的問題。
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本申請公開了一種運載火箭用數據采集方法、系統、終端設備和存儲介質，方法包括以下步驟：同時給各數據采集設備提供時鐘信號并供電；以設定時間間隔向各數據采集設備發出數據同步信號，每個數據采集設備對應火箭的各級設備艙設置；接收各數據采集設備響應于數據同步信號發送的數據包；將數據包內的數據進行遙測編幀后發送至調制和發射設備。本申請使得箭上電纜網簡化，降低了電纜網布設的復雜性；各級傳感器分別由本級相應的數據采集設備進行供電，各對外供電輸出與內部供電輸出及供電輸入隔離，本級的傳感器故障不會導致所有傳感器測量失效；同一數據采集設備的供電輸出間隔離，可以迅速定位故障傳感器，縮短了問題排查時間。
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本發明提供一種防入侵安全監控設備，包括脈沖電子圍欄系統、發射控制器、信息傳輸線纜和安全監視終端，脈沖電子圍欄系統脈沖電子圍欄主機，與脈沖電子圍欄主機連接的前端探測圍欄，以及安裝于前端探測圍欄上的警示棒和GPS單元；發射控制器包括與脈沖電子圍欄主機連接的信號復用器，與信號復用器連接的智能處理控制器，以及與智能處理控制器連接的第一網絡端口和蜂鳴器；安全監視終端包括微處理控制器，以及與微處理控制器連接的第二網絡端口、存儲器及監視器，第一網絡端口與第二網絡端口通過信息傳輸線纜進行信息數據交互。本發明可以減輕警務人員的巡視工作量，并能發出報警信號提醒工作人員注意修復，防止監控失效的情況出現。
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本申請提供一種制動液性能評估方法，包括：構建制動液使用時間和制動性能之間的特征映射關系；獲取當前制動液的使用時間；以及以所述特征映射關系為參照，根據所述使用時間預測當前制動液的剩余制動性能。采用本申請的制動液性能評估方法只需要在制動液的性能與其使用時間之間預先建立映射關系，即可通過后續記錄對應制動液的使用時間來預測用戶當前制動液的性能，在此基礎上，可為用戶做出相應的提示，使用戶更直觀地了解到該制動液的剩余制動性能，使得用戶可以及時地更換制動液，防止因剎車油失效而影響車輛制動性能，提高日常行車安全性。此外，一種制動液性能評估系統、車輛及計算機存儲介質也被一起提出。
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本發明公開了一種跟隨式冗余駐車制動方法、系統及車輛，包括EPB開關、第一ECU、第二ECU、第一駐車卡鉗和第二駐車卡鉗，所述第一ECU、第二ECU分別與EPB開關連接，所述第一駐車卡鉗與第一ECU連接，所述第二駐車卡鉗與第二ECU連接，第一ECU與第二ECU連接；所述第一ECU根據EPB開關發出的駐車/解除駐車請求控制第一駐車卡鉗動作，所述第二ECU對第一駐車卡鉗的控制電壓/電流進行測量，并以測量值作為控制目標控制第二駐車卡鉗跟隨動作。本發明能夠保證在電源未失效的前提下兩個駐車卡鉗不會同時失去控制,且能夠實現卡鉗峰值電流/電壓的錯峰。
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本發明公開了一種SoC系統鏡像自動修復電路及方法，該方法包括：在第一存儲裝置正常狀態下，啟動SoC芯片；當第一存儲裝置發生故障后，恢復管理模塊則判斷是否需要進行鏡像修復；若恢復管理模塊判斷需要進行鏡像修復，則對第一存儲裝置進行系統鏡像修復；否則，無需進行系統鏡像修復；測試SoC系統鏡像自動修復電路是否恢復正常狀態。本發明在SoC系統的存儲裝置發生故障導致SoC無法正常啟動的情況下，可自動探測到SoC系統的失效狀態，可對SoC產品的存儲裝置進行自動修復，降低了產品運維的工作量。減少了SoC系統的平均修復時間。
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本發明屬于無損測量測重技術領域，提供了一種一體化多功能組合式新型稱重設備結構。包括：壓力板和稱重機構，壓力板安裝在稱重機構上；稱重機構用于稱重；壓力板包括抵壓接觸板、壓流袋和下接板；壓流袋一面安裝在抵壓接觸板的下方，且與抵壓接觸板固定連接；壓流袋另一面與下接板抵接；壓流袋中密封裝入有流體；下接板包括密封袋和底鋼板；密封袋與壓流袋抵接；且密封袋安裝在底鋼板中；密封袋采用柔性材料制成，且密封裝入有流體。該設備，一方面利用袋體的柔性特征，同時也利用了流體的特性，使壓力的力量使其產生變形，通過變形計算出車輛重量。該設計就有效的避免了機械接觸，使得其機械結構失效，提高了使用壽命，適用于行業推廣。
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本發明提供的一種網絡化充電系統節點設備充電控制方法，包括如下步驟:S1.構建網絡化充電系統中的節點設備的充電電流的電流預測模型；S2.構建節點設備在充電過程中的電流參考模型，并以該電流參考模型作為充電系統的期望輸出；S3.以電流預測模型和電流參考模型的方差最小值為目標函數，采用滾動優化算法得出節點設備的充電控制策略，通過本發明，能夠有效的降低網絡化電攔魚系統節點設備充電過程中電源輸出電纜線的電流，防止了由于電纜線過載而導致的電纜線過熱下垂和系統損壞等安全風險。同時，能夠有效的抑制電纜總線上電流波動率，防止了由于電流波動率過大而引起的電源過流保護，損壞系統組件和造成系統失效等問題；在系統使用環境的改變導致投入使用節點設備增加時，也能夠保證輸出電流始終保持在設定值以內，具有較強的拓展性和靈活性。
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本發明提供一種智能防入侵安全監控裝置，包括脈沖電子圍欄系統、發射控制器和安全監視終端，脈沖電子圍欄系統包括脈沖電子圍欄主機及與其連接的前端探測圍欄，前端探測圍欄上安裝有云臺攝像機、聲音傳感器、動作傳感器、喇叭和警示棒；發射控制器包括智能處理控制器、無線數據發送模塊及蜂鳴器，無線數據發送模塊和蜂鳴器及脈沖電子圍欄主機均與智能處理控制器連接；安全監視終端包括微處理控制器，以及與微處理控制器連接的無線數據接收模塊、存儲器、彩色觸摸屏、調用單元及視頻服務器；無線數據接收模塊與無線數據發送模塊進行信息數據交互。本發明可以減輕警務人員的工作量，并發出報警信號提醒工作人員修復，防止監控失效情況出現。
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