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基于仿真模型車的駕駛模擬系統

1152   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:20:05
本發明公開了一種基于仿真模型車的駕駛模擬系統,包括近程控制器、仿真模型車和云端遠程控制器,所述仿真模型車包括控制單元、通訊單元、感知單元和執行單元,仿真模型車通過通訊單元可接收云端指令,實時監控測試信息,解決試驗車改制困難、管理復雜、費用高的問題。近程控制器通過通訊單元下發控制指令給控制單元,再由控制單元控制執行單元執行相應操作。實現了兩種方式控制仿真模型車,在其中一種控制方式失效時,可通過另一種控制方式控制仿真模型車執行指令。同時,控制單元還能夠接收感知單元的各項數據,并將所采集信息傳遞到云端。
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