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本實用新型公開了一種隨機接收的垂直電纜地震數據采集系統，該系統包括由下至上依次連接的固定與釋放段、動力與工作段、拉直與定位段；本實用新型采用在隨機位置上安裝接收道上的水聽器的技術方案，一定的水聽器數量可以獲得更長的垂直電纜長度，提高了可觀測范圍，降低了研發成本；相同長度、相同數量的水聽器，隨機位置接收可以實現小道間距地震探測效果；小型深海推進器可以調整電纜在水下的姿態，更有利于獲取不同目標地質體的反射地震信號。本實用新型系統工作穩定、靈活性高，可以根據不同的勘查目標連接多個電纜接收段，滿足不同類型和尺度的深海地質與礦產資源勘查需求。
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本發明所公開了一種基于簡易桿體的高效海底表層細沙取樣裝置。它包括：支撐鋼管、基座、取樣管和重心調節件，所述的支撐鋼管的一端垂直固定于基座的重心處，另一端設有U型連接扣，用于連接繩索，所述的取樣管采用多根空心鋼管，規則分布，一端固定于支撐鋼管的同一截面，另一端圍繞支撐鋼管展開，采用固定桿與支撐鋼管的另一截面固定；重心調節件，固定于支撐鋼管，用于重心調節。本發明可下潛到較深水域采集細沙粒樣本，適用于各種流速、各種水深的江河湖泊及海洋和陸地水域的地質填圖、水下探礦、工程地質或生態環境研究等。并且可在海洋調查、海洋測繪與海洋工程中廣泛應用。
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本發明公開了一種隨機接收的垂直電纜地震數據采集系統與方法，該系統包括由下至上依次連接的固定與釋放段、動力與工作段、拉直與定位段；該方法包括系統配置、系統布放、數據采集、系統回收和數據處理五個步驟。本發明采用在隨機位置上安裝接收道上的水聽器的技術方案，一定的水聽器數量可以獲得更長的垂直電纜長度，提高了可觀測范圍，降低了研發成本；相同長度、相同數量的水聽器，隨機位置接收可以實現小道間距地震探測效果；深海小型推進器可以調整電纜在水下的姿態，更有利于獲取不同目標地質體的反射地震信號。本發明系統工作穩定、靈活性高，可以根據不同的勘查目標連接多個電纜接收段，滿足不同類型和尺度的深海地質與礦產資源勘查需求。
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本發明涉及海洋工程裝備技術，旨在提供一種用于海洋沉積物電阻率保真測量的裝置及方法。該裝置包括兩端具有可啟閉密封結構的筒體，內裝有管狀塑料封套；筒體的壁上設有多組對絲接頭，用于對接刀具組件和探針組件；刀具組件的中空導向桿以螺接方式套裝在長桿形的螺紋帽中，長桿狀的刀具套裝在導向桿的內部；探針組件具有相同主體結構，區別在于以長桿狀的探針代替刀具。本發明能在保溫保壓條件下實現探針對海洋沉積物樣品的探入及測量，避免了常規測量方法導致的測量誤差?？舍槍ν粯悠吠瑫r獲取多組測量數據，獲得更為精準的測量結果。對探明海洋地質構造、研究海洋礦產資源的分布、評價海洋土質環境的腐蝕性具有重要意義。
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本實用新型涉及一種鉆機用帶有夾持器的卡盤系統,主要用于工程地質鉆探和礦藏鉆探的鉆機上,屬于一種礦產機械。本實用新型包括卡盤,其特征在于:還設置有夾持器;所述的夾持器包括卡瓦座、彈簧、卡瓦、卡圈、活塞、壓力油管和外殼;所述的卡瓦穿裝在卡瓦座上,其與卡圈配合;所述的彈簧套裝在卡瓦座上,其與卡圈配合;所述的活塞套裝在卡圈上,其與外殼之間形成有油腔;所述的油腔與壓力油管接通。本實用新型結構設計合理,設置有卡盤和夾持器,夾持器的作用相當于卡盤,這樣可以使本實用新型在使用時可以對鉆桿實現雙卡。
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本實用新型涉及一種金剛石孕鑲牙輪復合鉆頭,主要用于工程地質鉆探和礦藏鉆探,屬于一種礦產機械。本實用新型的特征在于:包括鉆頭體、牙輪和合金牙;所述的牙輪轉動連接在鉆頭體內;所述的合金牙固定在鉆頭體上。本實用新型結構設計合理,地質和礦藏鉆探效率高,鉆探時無巖心而且鉆頭磨損小,使用壽命相對較長。
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本發明提供了一種柔性類鈣鈦礦閃爍體薄膜的原位制備方法和應用，所述制備方法包括如下步驟：(1)以無水鹵化錳作為錳源，式I所示的有機磷作為配體，按照一定配比溶解到溶劑中，得到總濃度為0.01?1g/mL的前驅體溶液；(2)向步驟(1)得到的前驅體溶液中添加聚合物，其加入量為0.1?1g/mL，溶解得到成膜液；(3)取步驟(2)得到的成膜液倒入模具或均勻涂覆在基底表面，然后放入50?100℃烘箱干燥5?48小時進行固化，得到厚度在100?5000μm之間的柔性閃爍體薄膜。本發明所制備的閃爍體薄膜表面光滑，質地均勻，柔性效果好，厚度及尺寸易調控，擁有一定的透過率，并且具有優異的光學性能，適合于X射線探測器。
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本發明涉及一種煤礦坑道鉆機用雙液壓卡盤，包括頂蓋、卡盤上外殼、卡盤下外殼、橫梁和立軸，卡盤內設有上活塞和下活塞，他們與卡圈之間設有軸承，上活塞和下活塞的運動會使卡圈一起軸向運動，卡圈與卡瓦呈倒斜面配合，立軸外設有卡瓦座，卡瓦在軸向位置受到頂蓋和卡瓦座的限制，在卡圈的配合下只能產生徑向運動，上活塞和下活塞分別通過與上進油口和下進油口連接的兩路液壓系統工作。發明有益的效果是：本發明利用液壓動力使鉆機夾緊鉆具或者是松開鉆具，能提供較大的夾緊力以滿足現在大孔徑、長距離鉆探工藝的要求，并且可以將其液壓控制系統與主機有效結合，實現與主機的聯動控制及遠程控制。
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本發明公開了礦山爆破炸藥放置設備，包括外側箱體，所述外側箱體內設置有內部箱體，所述外側箱體內設置有側驅動馬達，所述側驅動馬達的輸出軸與所述內部箱體固定，所述內部箱體一側設置有能夠用于裝載不同規格炸藥筒的裝載裝置，還包括用于匯集炸藥筒引線且便于使所有炸藥筒引線進行高效快速引燃的引燃裝置，所述內部箱體和外側箱體內設置有開口，此設備能夠利用將設備放入到預先鉆探好的孔洞內將炸藥筒進行釋放，然后能夠將炸藥筒的引線進行集中的收集并且充分的點燃防止啞彈的發生。
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本實用新型公開了一種用于礦井事故搜救的機器人，包括機器人本體和中央處理器，所述機器人本體的頂部固定安裝有信號收發裝置，所述機器人本體的前端固定安裝有前置驅動裝置，所述機器人本體的后端固定安裝有后置驅動裝置，所述前置驅動裝置的內部固定安裝有驅動橋，所述驅動橋的兩側均設置有傳動套筒，所述驅動橋的兩側均傳動連接有傳動軸。本實用新型通過在機器人本體的前端和后端均設置有驅動裝置，能夠有效的增強機器人的動力，使機器人更加容易在崎嶇的地面進行前進，并且通過配合支撐桿使用，使驅動輪離開地面，而且可以使驅動輪不容易被卡住，從而可以使機器人正常進行搜救，可以提高探測的效率。
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本發明公開了一種基于UCOSII的礦井搜救系統及搜救方法。井下救援機器人需要良好的地形適應能力、避障能力以及搜索功能。本發明的搜救機器人攜帶移動終端節點；移動終端節點將搜救機器人采集到的數據發送到路由器節點；路由器節點負責移動終端節點的路徑查詢，并將數據轉發到網絡協調器；網絡協調器在接收到移動終端節點采集的數據信息后，通過串口向控制中心發送數據；控制中心在接收到數據后，實時顯示現場環境參數信息，并向搜救機器人發出指令。本發明幫助救援人員快速獲取現場信息，探明被困人員位置、采集災難現場環境參數信息、實時地返回災難現場圖像、動態規劃搜救路徑，力求搜救過程的高效性，為生命救援提供保障。
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本實用新型涉及一種煤礦坑道鉆機用雙向液壓卡盤，包括頂蓋、卡盤上外殼、卡盤下外殼、橫梁和立軸，卡盤內設有上活塞和下活塞，他們與卡圈之間設有軸承，上活塞和下活塞的運動會使卡圈一起軸向運動，卡圈與卡瓦呈倒斜面配合，立軸外設有卡瓦座，卡瓦在軸向位置受到頂蓋和卡瓦座的限制，在卡圈的配合下只能產生徑向運動，上活塞和下活塞分別通過與上進油口和下進油口連接的兩路液壓系統工作。實用新型有益的效果是：本實用新型利用液壓動力使鉆機夾緊鉆具或者是松開鉆具，能提供較大的夾緊力以滿足現在大孔徑、長距離鉆探工藝的要求，并且可以將其液壓控制系統與主機有效結合，實現與主機的聯動控制及遠程控制。
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本發明涉及一種礦用井下新能源環保型機車，包括充電臺、支桿、線路、軌道、探照燈、車頭、車窗、客倉、懸掛機構、機車本體、機車能源、軌道線圈、機車線圈、接線柱，所述機車本體前端設有一車頭，所述車頭與車頭后方設有的客倉固定連接，所述機車本體下方設有一軌道，所述軌道伸入機車本體下部設有的空腔內，與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：一種礦用井下新能源環保型機車通過設有T型軌道以及在機車與軌道下設有線圈，實現了軌道與機車間的零摩擦，避免了摩擦引起泄露的煤氣發生爆炸，同時利用不同線圈間的相互排斥來驅動機車，加快了機車的速度，提高了運輸的效率。
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本發明公開的是一種基于礦物元素指紋對絲織物產地溯源的方法，屬于同位素溯源領域，將蠶繭中的蠶蛹與蠶繭產地的桑葉，土壤烘干研磨后置于高壓消解罐中制成消解液后，經過消解、稀釋、測量大量元素含量、元素分析儀分析后得到的結果利用主成分分析和逐步線性判別對數據進行分析處理；本發明的有益效果是：將礦物元素分析溯源分析技術應用于紡織領域，發明了一種能夠對于絲織物產地地源的判別準確判別而且此方法快速有效，準確率高，同時對其它領域的探索提供一種新方法。
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本發明公開了一種階梯式113型鈣鈦礦結構及其制備方法和應用，該階梯式113型鈣鈦礦結構呈層狀階梯結構，沿晶軸X與晶軸Y呈層狀生長，且每層的邊長逐漸增加，同時沿晶軸Z方向生長；整體顆粒大小為0.2～10μm，單層邊長為0.1～1μm。制備方法包括：(1)將銫的前驅體、油酸與十八烯混合，加熱至完全溶解得到溶液Ⅰ；(2)將鹵化鉛、油酸與油胺混合，加熱至完全溶解得到溶液Ⅱ；油酸與油胺的體積比為1：1～2；溶液Ⅰ與溶液Ⅱ混合，加熱至150～180℃下充分反應3～12h。本發明制備的產品有望改善光生電子和空穴的擴散距離，改變傳輸機制提高其穩定性，可用于光電探測、太陽能電池、LED等領域。
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本發明公開了一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人。使用代替人類執行危險、復雜的礦井搜救任務的機器人，有非常重要的意義。本發明包括搭載多種傳感器的搜救機器人本體、外圍設備、搜救機器人動力系統和搜救機器人無線通信模塊；搜救機器人本體包括底倉、中倉和上倉；中倉內設有電源模塊、控制外圍設備及實現搜救算法的控制核心；上倉內設有實時檢測井下環境的井下環境信息檢測系統和無線傳感器模塊；外圍設備包括機械臂、車前取景器和雷達。本發明通過機械手臂及多種環境探測傳感器，可完成多種搜救任務，同時通過ZigBee無線傳感器模塊實現多機器人通訊及組網，搜救效率高、協同性好。
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本發明公開了一種具有多發射峰的鈣鈦礦材料的制備方法，包括：(1)將銫的前驅體、油酸與十八烯混合，加熱至完全溶解得到溶液Ⅰ；(2)將鹵化鉛、油酸與油胺混合，加熱至完全溶解得到溶液Ⅱ；油酸與油胺的體積比為6～9：1；(3)將溶液Ⅰ與溶液Ⅱ混合，加熱至150～180℃下充分反應10s～30min。制備得到的具有多發射峰的鈣鈦礦材料呈球形結構，平均直徑為50～200nm，球形結構的內部包裹有粒徑為3～50nm的小顆粒；在375nm激光激發下，該鈣鈦礦材料在400～700nm之間具有多個發光峰以及高穩定性，有望在太陽能電池、光電探測及LED等光電領域具有很大的應用潛力。
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本發明公開了一種螺旋式125型鈣鈦礦納米片及其制備方法和應用，該螺旋式125型鈣鈦礦納米片，呈多層螺旋式片狀結構，邊長為2～10μm，厚度為100nm～2μm。制備方法包括：(1)將銫的前驅體、油酸與十八烯混合，加熱至完全溶解，得到溶液Ⅰ；(2)將鹵化鉛、油酸、油胺與可選擇性加入的助溶劑混合，加熱至完全溶解，得到溶液Ⅱ；(3)將溶液Ⅰ與溶液Ⅱ混合，加熱至150～180℃下，充分反應6～12h。本發明制備的螺旋式125型鈣鈦礦納米片，不僅具有納米片本身的電子傳輸特性和結構穩定性，在z軸方向也會有電子傳輸通道，有望在光電探測、太陽能電池領域獲得巨大的應用前景。
本發明公開了一種大尺寸超薄全無機鉛鹵鈣鈦礦納米片及其制備方法和應用，所述大尺寸超薄全無機鉛鹵鈣鈦礦納米片呈正方形，邊長為1～5μm，厚度不大于10nm；結構式為CsPb2X5，X選自Cl、Br或I。制備方法包括：(1)將銫的前驅體、油酸與十八烯混合，加熱至完全溶解得到溶液Ⅰ；(2)將鹵化鉛、油酸與油胺混合，加熱至完全溶解得到溶液Ⅱ；油酸與油胺的體積比為10～20：1；(3)將溶液Ⅰ與溶液Ⅱ混合，加熱至150～180℃下充分反應40min～90min。所述大尺寸超薄全無機鉛鹵鈣鈦礦納米片有望改善光生電子和空穴的擴散距離，傳輸機制以及提高其穩定性，可用于光電探測、太陽能電池、LED等領域。
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本發明公開了一種鈣鐵礦型單相多鐵性陶瓷及其制備方法，該鈣鐵礦型單相多鐵性陶瓷的成分是Ca2Fe2?x?yAlxGayO5，其中0.0≤x≤0.50，0.0≤y≤0.50；采用固相燒結法并結合氧氣氛熱處理的方法制備：將氧化物A、CaCO3、Fe2O3混合、烘干后預燒得到陶瓷粉末；所述氧化物A為Al2O3和Ga2O3中的至少一種；通過單軸壓力成形制備陶瓷坯體；在溫度為1150～1250℃，氣氛為空氣的條件下燒結得到致密的陶瓷燒結體；在溫度為1050～1150℃，氣氛為氧氣的條件下熱處理得到所需的鈣鐵礦型單相多鐵性陶瓷。所述陶瓷在室溫下同時具備鐵電性與反鐵磁性，室溫飽和極化強度可達0.35μC/cm2，在信息存儲與弱磁場探測領域具有極大的應用價值。
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本發明公開了一種室溫下制備鈣鈦礦量子點的方法，該發光量子點為MPbX3，式中M為甲胺(MA)或Cs，X為Cl、Br、I中的任意一種。該方法將MX與PbX2溶于有機溶劑中并加入一定量的表面活性劑以形成前驅體溶液，取適量前驅體溶液加入不良溶劑中形成鈣鈦礦量子點。通過改變表面活性劑的量，可以調節量子點的發光波長，實現全可見光波段的發光。本發明在常溫下進行，不需要保護氣體，設備簡單，可規?；a。根據本發明制得的鈣鈦礦量子點熒光半高寬為20～43nm，熒光量子效率接近90％，可用于太陽能電池、激光、光探測器、發光二極管等領域。
本發明提供一種Li+摻雜的零維鈣鈦礦結構金屬鹵化物閃爍晶體及其制備方法與應用，所述閃爍晶體的化學式為Cs3?xCu2I5:xLi，其中x的取值范圍為0.003≤x≤0.3。將CuI粉體、CsI粉體和LiI粉體在惰性氣氛下以摩爾比為2：(3?x)：x進行配料，充分混合后作為原料粉體通過自發成核坩堝下降法生長所述Cs3?xCu2I5:xLi零維鈣鈦礦結構金屬鹵化物閃爍晶體。晶體激發后可發射350?550 nm的寬帶藍光，且強度遠高于原純組分晶體。由于Li+的存在，其應用范圍由原有的X/伽馬射線探測進一步拓展至中子探測領域。
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本實用新型涉及一種適合短期儲存鈣鈦礦太陽能電池的置物盒，包括盒體及盒蓋，盒體內架設有置物平臺，置物平臺與盒蓋形成的空間為存放空間，盒體內置物平臺下方設置有抽氣管、回氣管、抽氣泵、除濕器、干燥器、氧過濾器和供電電源，置物平臺上設置有水氧探測器，盒體外設有與水氧探測器電連接的數顯模塊，抽氣泵的抽氣口與抽氣管一端連通連接，其出氣口由管路經除濕器、干燥器、氧過濾器后與回氣管一端連通連接，抽氣管另一端及回氣管另一端均與存放空間連通。通過抽氣管將存放空間的空氣抽取經除濕器、干燥器、氧過濾器處理后由回氣管回流至存放空間，實現存放空間內的空氣除水和除氧處理，有助于鈣鈦礦太陽能電池短時間內的穩定存儲。
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本發明公開了一種基于地形分析的海底硫化物找礦方法，包括如下步驟：步驟1：選擇成礦遠景區；步驟2：搜集成礦遠景區地形數據，繪制海底地形圖；步驟3：對海底地形圖進行分析，規劃設計取樣站位；步驟4：獲取步驟3中取樣站位位置的沉積物樣品；步驟5：對沉積物樣品進行重砂礦物鑒定及主微量元素分析，繪制海底重礦物分散暈圖及地球化學暈圖；步驟6：對海底重礦物分散暈圖及地球化學暈圖進行疊加分析，結合地形分析圈定成礦有利區。本發明方法對海底沉積物取樣站位設置進行了優化創新，取樣站位設置更加合理有效；結合重礦物和地球化學方法，對非活動熱液區隱伏硫化物及二次富集成礦具有更好的探測效果；相對于其他方法成本較低。
本發明公開了一種113型和125型復合鈣鈦礦多級結構材料及其制備方法和應用，該復合鈣鈦礦多級結構材料包括113型鈣鈦礦納米材料與125型鈣鈦礦納米材料；113型鈣鈦礦納米材料為納米晶，125型鈣鈦礦納米材料為納米片，113型鈣鈦礦納米材料嵌合在125型鈣鈦礦納米材料中；113型鈣鈦礦納米材料的結構分子式為CsPbX3，125型鈣鈦礦納米材料的結構分子式為CsPb2X5，X選自Cl、Br或I。本發明公開的復合鈣鈦礦多級結構材料，由113型鈣鈦礦納米晶嵌入125型鈣鈦礦納米片中復合而成，具有高穩定性與載流子遷移距離長等優點，有望在光電探測器、太陽能電池以及LED等光電領域有著廣泛的應用前景。
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本發明公開了礦井液壓支柱防腐噴涂的自動定位技術，屬于礦井液壓支柱領域。裝置包括行車及與行車連接的工件支架，工件安裝在工件支架上，其特征在于工件前端的上方安裝有垂直紅外發射器，下方安裝有垂直紅外接收器，每個工件前端的前方水平安裝水平紅外探頭。首先采用水平紅外探頭檢測，確定工件之間的相對距離ΔL，再進行垂直檢測，當檢測到最右端面工件時，開始噴涂，假設從最上面第一個工件開始噴涂，自上而下完成全部工件噴涂。既可避免長時間工作時，水平紅外探頭上被噴上涂料而影響檢測，又可節省涂料，確保噴涂質量。
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本發明公開了一種基于機器學習的海底硫化物成礦定量預測方法。該方法首先確定海底硫化物找礦指標，根據找礦指標構建空間數據集，隨后建立機器學習模型，利用模糊算子將隨機森林與孤立森林兩種機器學習模型的預測結果相結合，最終圈定成礦遠景區。與傳統的統計技術和經驗探索模型相比，本發明方法適用于小樣本數據的同時能充分利用特征變量中的成礦信息，是一種適用于海底硫化物的成礦定量預測方法。
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本實用新型涉及一種氣流式礦漿濃度計裝置。工業化生產的液相反應當中，濃度的監測比較復雜，通常采用放射性元素來檢測礦漿濃度，使用不安全。本實用新型包括探測裝置，其特點在于：還包括殼體、保護殼和用于升降探測裝置的提升裝置，所述保護殼和殼體固定，所述提升裝置安裝在殼體內，所述探測裝置和提升裝置連接，該探測裝置位于保護殼內。本實用新型的結構設計合理，可以實現簡單、快速、安全地檢測液相反應溶液濃度。
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本發明公開了利用偏振成像的牙齒表面脫礦檢測裝置，包括光源、照明系統等，光源提供可見光，其投射光線方向上依次安裝照明系統、第一線偏振片，光源、照明系統、第一線偏振片所在的光軸方向與待測牙齒表面的法線呈銳角；在牙齒表面的法向方向依次安裝第二線偏振片、成像系統、面陣光電探測器，其中，成像系統保證牙齒表面與面陣光電探測器接收面共軛成像，第二線偏振片安置于牙齒與成像系統之間，旋轉控制器與第二線偏振片相連，用于控制第二線偏振片的轉動；面陣光電探測器將獲取的圖像傳輸至主處理器。本發明檢測裝置利用偏振成像來檢測牙齒表面脫礦狀態，具有準確性、無接觸、可視化等優點。
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