合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 礦山技術

> 探礦技術

> 基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人

基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人

1166   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:50:06
本發明公開了一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人。使用代替人類執行危險、復雜的礦井搜救任務的機器人，有非常重要的意義。本發明包括搭載多種傳感器的搜救機器人本體、外圍設備、搜救機器人動力系統和搜救機器人無線通信模塊；搜救機器人本體包括底倉、中倉和上倉；中倉內設有電源模塊、控制外圍設備及實現搜救算法的控制核心；上倉內設有實時檢測井下環境的井下環境信息檢測系統和無線傳感器模塊；外圍設備包括機械臂、車前取景器和雷達。本發明通過機械手臂及多種環境探測傳感器，可完成多種搜救任務，同時通過ZigBee無線傳感器模塊實現多機器人通訊及組網，搜救效率高、協同性好。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
探礦技術
上一個：非礦環境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試裝置及方法
下一個：礦井瓦斯泄露預警系統

與 “基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人” 相關技術

? 廢水廢氣聯產生物油的裝置及其方法
? 鈦合金厚板的水切割裝置及水切割方法
? PVD埃米金薄膜載體及其制備方法
? 材料用無損檢測裝置
? 金屬探傷儀
? 金屬制品無損檢測智能設備
? 用于金屬的超聲波無損檢測設備
? 稀有金屬表面缺陷無損檢測裝置
? 金屬材料裂痕無損檢測設備
? 快速可連續測試高溫楊氏模量的裝置及方法

相關探礦設備推薦

高效環保雙擊式破碎機
平面回旋篩
榮德機械1250型立軸數控制砂機
振動式篩分選金設備
GBJ型高效攪拌槽
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?廢水廢氣聯產生物油的裝置及其方法
?鈦合金厚板的水切割裝置及水切割方法
?PVD埃米金薄膜載體及其制備方法
?材料用無損檢測裝置
?金屬探傷儀
?金屬制品無損檢測智能設備
?用于金屬的超聲波無損檢測設備
?稀有金屬表面缺陷無損檢測裝置
?金屬材料裂痕無損檢測設備
?快速可連續測試高溫楊氏模量的裝置及方法

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
2025年07月18日 ~ 20日

報告下載

1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論
下載:308
2 磨礦浮選智能控制的工程實踐
下載:251
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下載:215
4 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論
下載:212
5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技
下載:198
6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝
下載:193
7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合
下載:178
8 新藥劑在鋰礦資源高效開發利用中
下載:159
9 鉛鋅銀多金屬氧化礦石 工藝礦物學
下載:158
10 表面粗糙度對水滴在菱鎂礦表面粘
下載:151
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1礦山生態修復邊坡嵌入式綠化結構
2采礦用礦石粉碎篩細分裝置
3礦產分選機和緩沖裝置
4礦山采礦安全防護裝置
5銅礦石中汞含量的測定方法
6銅捕收劑及硫化銅鈷礦的浮選工藝
7基于三維點云的物料堆自動提取和體積測量方法及系統
8自然崩落采礦的底部受礦結構及采礦方法
9傾斜層狀固體礦床放礦開采方法
10具有除塵功能的礦用破碎機
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX