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基于UCOSII的礦井搜救系統及搜救方法

1157   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:50:10
本發明公開了一種基于UCOSII的礦井搜救系統及搜救方法。井下救援機器人需要良好的地形適應能力、避障能力以及搜索功能。本發明的搜救機器人攜帶移動終端節點；移動終端節點將搜救機器人采集到的數據發送到路由器節點；路由器節點負責移動終端節點的路徑查詢，并將數據轉發到網絡協調器；網絡協調器在接收到移動終端節點采集的數據信息后，通過串口向控制中心發送數據；控制中心在接收到數據后，實時顯示現場環境參數信息，并向搜救機器人發出指令。本發明幫助救援人員快速獲取現場信息，探明被困人員位置、采集災難現場環境參數信息、實時地返回災難現場圖像、動態規劃搜救路徑，力求搜救過程的高效性，為生命救援提供保障。
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“基于UCOSII的礦井搜救系統及搜救方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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