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用于礦井事故搜救的機器人

1114   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:50:18
本實用新型公開了一種用于礦井事故搜救的機器人，包括機器人本體和中央處理器，所述機器人本體的頂部固定安裝有信號收發裝置，所述機器人本體的前端固定安裝有前置驅動裝置，所述機器人本體的后端固定安裝有后置驅動裝置，所述前置驅動裝置的內部固定安裝有驅動橋，所述驅動橋的兩側均設置有傳動套筒，所述驅動橋的兩側均傳動連接有傳動軸。本實用新型通過在機器人本體的前端和后端均設置有驅動裝置，能夠有效的增強機器人的動力，使機器人更加容易在崎嶇的地面進行前進，并且通過配合支撐桿使用，使驅動輪離開地面，而且可以使驅動輪不容易被卡住，從而可以使機器人正常進行搜救，可以提高探測的效率。
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