1.本發明涉及電機控制領域，更具體地，涉及一種永磁同步電機轉矩脈動抑制方法及抑制系統。背景技術：2.永磁同步電機受氣隙磁場畸變、逆變器死區時間、齒槽轉矩等因素影響，轉矩脈動分量中含有諧波轉矩，定子電流中含有大量高次諧波，而這些諧波分量會在極大程度上導致電機轉矩平滑度降低，其中，5次、7次等諧波的作用尤其明顯。其中，圖1是基波相電流疊加5次和7次諧波效果圖，5次和7次諧波磁鏈會導致同階次的相電流諧波，疊加在相電流基波上，導致相電流發生畸變，因此，需要對永磁同步電機的諧波轉矩進行抑制。3.針對不同的電機控制系統，抑制電機諧波轉矩的通常做法如下:4.(1)死區時間補償法：通過彌補死區時間導致的電壓和電流波形畸變，進行補償的一種諧波抑制策略。5.(2)旋轉pi控制器補償法：通過同步旋轉坐標變換，對三相電機電流中的5次和7次諧波提取并通過濾波進行分離；設置諧波電流目標指令為零，與提取的電機實際電流中的5次和7次諧波分量進行pi調節器控制，得到相應的諧波5次和7次參考電壓信號；將同步旋轉坐標系下的諧波參考電壓通過坐標變換，變換到兩相靜止坐標系下，得到靜止坐標系下相應的諧波參考電壓，與同步旋轉坐標系下基波電流分量pi調節得到的兩相靜止坐標系下的參考電壓疊加得到總的參考電壓信號；總的電壓參考信號，通過空間矢量脈寬調制svpwm模塊的調制，產生六路pwm驅動信號，控制逆變器注入諧波電壓到電機的三相繞組中，從而起到抑制轉矩脈動的作用。6.(3)比例諧振控制器法：設計多個比例諧振控制器，多個比例諧振控制器的組合方式有串聯和并聯兩種；dq軸電流均包含直流分量和交流分量，對于直流分量采用直流增益無窮大的pi控制器，交流分量采用比例諧振控制，計算結果疊加，實現對給定指令的無靜差跟蹤控制。7.(4)自適應線性神經網絡法：諧波電流以權值調整方法進行提取，以控制諧波為零為目標，將目標設定為電流諧波減小到零，電壓量的諧波含量的幅值看成是神經網絡的權值，最終得到電壓補償值。8.其中，采用上述方式(1)的死區時間補償法，零電流時刻判別精度不夠高，可能會發生誤補償情況，僅能消除死區時間帶來的非線性效應，對于電機本體缺陷(齒槽效應、繞組分布非正弦形式等)無法進行補償，適應性比較差。9.采用上式方式(2)的旋轉pi控制器補償法，引入四個諧波電流環，在電機算法的基礎上需多出四個pi控制器，算法復雜度增加，參數整定
聲明：
“永磁同步電機轉矩脈動抑制方法及抑制系統與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：武漢杰開科技有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
