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光纖光柵三維力覺探針及制造方法

1450   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:37
本發明屬于光纖光柵探針設計領域，提供了一種光纖光柵三維力覺探針及制造方法，該光纖光柵三維力覺探針的光纖光柵位置設置合理，探針對力覺的測量的靈敏度和精度均極大提高。其中，多個光纖光柵融入分布在探針主體和手柄中，與探針主體和手柄成一體結構，可有效避免探針消毒過程中，因材料性能發生變化造成的粘接失效、力傳遞率降低等問題。另外，多個光纖光柵分布形成不同的測量單元對探針的三個維面的力覺進行測量，各個測量單元中的光纖光柵的波長漂移量形成差值輸出，有效提高探針對力覺的測量的靈敏度和精度。
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“光纖光柵三維力覺探針及制造方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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