本發明公開了一種北斗雙天線旋轉快速定向方法,根據衛星載波相位雙差值與衛星單位方向向量和基線向量的關系,通過垂直于雙天線基線方向的連續旋轉,計算出載波相位雙差方程中的整周模糊度雙差值,進而解算出基線向量,最后得到雙天線基線的航向;在衛星信號不發生周跳的情況下,得到的整周模糊度雙差值一直有效;也可以通過檢測基線長度誤差,判斷計算的整周模糊度雙差值是否失效。本發明方法計算量小,定向速度快,并且精度高,實時性強。
聲明:
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