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用于非結構化環境的多源信息融合機器人定位方法及系統

892   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:26
本發明提供了一種用于非結構化環境的多源信息融合機器人定位方法及系統，本發明通過對實時獲取的激光點云、環境的圖像信息和加速度等多源信息數據進行融合處理，可以實現在惡劣天氣狀態下，動態非結構化環境下，光照變化劇烈條件下的高魯棒性實時定位；在幾何退化的巷道區域，激光點云的發射由于缺少足夠的外部特征而配準定位失效，此時，視覺定位模塊仍可正常工作并通過檢測匹配圖像信息完成機器人重定位；在缺乏足夠光照的環境下，激光點云與加速度信息仍可為計算單元提供足夠的定位融合數據輸入。
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“用于非結構化環境的多源信息融合機器人定位方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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