本發明公開了一種位姿信息輔助的航空遙感圖像拼接方法,涉及航空攝影遙感和圖像拼接領域。首先獲取航空遙感圖像數據和導航位姿數據并進行預處理;然后根據位姿信息求解航帶內圖像位移量,獲得相鄰圖像重疊區域;在圖像重疊區域內提取圖像特征進行匹配,求解圖像單應性矩陣進行圖像配準;分析圖像配準質量,若判定配準失效,根據導航數據轉換成的相機位姿直接求解單應性矩陣,進行圖像配準;最后采用縫合帶羽化融合方法進行融合,根據位姿信息進行全景圖地理定位。本發明利用機載導航系統的位姿信息輔助航空遙感圖像拼接,提高了遙感圖像拼接速度,而且能實現特征稀少圖像的拼接,最終獲得具有地理信息的遙感全景圖,具有較大的實用價值。
聲明:
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