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基于核輻射的核電站機器人定位方法

1110   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:07
本發明公開了屬于核電站機器人定位領域的一種基于核輻射的核電站機器人定位方法。它包括以下步驟：1）機器人首先檢測其所在位置的核輻射值，并將此核輻射值上傳至機器人控制系統；2）機器人控制系統計算此核輻射值對應的機器人所在位置的坐標P；3）機器人根據實際空間的機器人所在位置的坐標P進行定位操作。本發明的有益結果為：針對在核電站中，傳統的用于核電站機器人的定位方法有所失效，而機器人定位又必需的情況，設計出利用核電站本身特有的核輻射進行機器人定位的方法和系統。本發明中涉及的方法和系統，因其執行過程中為實時檢測和計算、定位，具有實時性高，誤差小的優點。
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“基于核輻射的核電站機器人定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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