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基于數據壓縮和神經網絡的低成本INS/GPS無縫導航方法

875   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:56
本發明公開了一種基于數據壓縮和神經網絡的低成本INS/GPS無縫導航方法，屬于車輛導航定位技術領域。本發明將低成本INS/GPS組合導航系統的運行階段分為訓練階段和誤差補償階段，訓練階段采用GPS信號進行導航和神經網絡訓練，在GPS長時間失效時進入誤差補償階段。本發明利用多尺度小波分析方法濾除系統輸出信息中的隨機白噪聲，提高神經網絡對位置誤差和速度誤差的學習能力；提高系統在GPS信號長時間(300s)失效時的導航精度。
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聲明：
“基于數據壓縮和神經網絡的低成本INS/GPS無縫導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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