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摩天輪回轉轎廂的多開關表決水平控制方法

751   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:00:55
本發明涉及一種摩天輪回轉轎廂的多開關表決水平控制方法,轎廂內圈連接有帶動其相對于摩天環相同角速度反向轉動的雙閉環控制系統,該系統包括控制器、電機驅動器和驅動電機;控制器采用多開關表決水平控制方法對三個傾角檢測傳感器的信號分別兩兩進行差值絕對值計算,通過差值絕對值與信號設定值進行比較,判斷三個傾角檢測傳感器的信號是否均為正常,并選擇其中一個正常的傾角檢測傳感器的信號作為信號來源,控制器根據信號來源的信號驅動電機驅動器和驅動電機的工作,對轎廂實現加減速控制,從而達到水平調整的目的;該方法不但可以快速有效地判斷傳感器是否失效,還可以準確判斷具體故障傳感器,減少故障停機報警概率,提高系統的安全性。
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