本發明公開了一種智能濾波驅動裝置,所述智能濾波驅動裝置包括濾波減速器組件、伺服電機及加速度、速度、溫度傳感器,本發明將濾波減速器組件與伺服電機、傳感器集成一體,有效簡化了結構,減小了裝置的體積和質量并提高了系統精度,其中濾波齒輪通過可控界面彈性變形,可有效防止極端工況與特殊環境的影響而產生的非線性耦合振動,避免發生“卡澀”甚至“卡死”等可靠性問題,保證傳動件在所設計的傳動精度和承載能力范圍內工作,控制電機因高速小轉矩轉換為低速大轉矩所產生的波動,減少振動噪聲、疲勞磨損。傳感器與驅動部分集成,能實時檢測裝置運行狀態提取故障信號并對其失效做出預估和預判,以保證裝置的可靠性。
聲明:
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