一種自動駐車系統,基于自動駕駛車輛的車載傳感器的檢測結果和駐車場內的物標信息取得第1車輛位置,基于設置于駐車場內的設施傳感器的檢測結果取得第2車輛位置,基于第1車輛位置以及第2車輛位置判定有無與第1車輛位置相關的自動駕駛車輛的位置失效。位置失效判定部在第1縱位置與第2縱位置的差分為縱閾值以上和第1橫位置與第2橫位置的差分為橫閾值以上中的至少任一個的情況下,判定為存在位置失效。橫閾值比縱閾值要小。
聲明:
“自動駐車系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)