一種拋光墊清理器,包括清理托盤、傳動軸、支撐柱及機械臂,其特征在于,所述拋光墊清理器上設置有光電檢測裝置,所述光電裝置包括檢測標記、光電傳感器及信號識別電路,其中,所述檢測標記,包含有一個以上規則分布于清理托盤上的顏色標記,所述顏色標記與清理托盤具有不同的顏色;所述光電傳感器,用于檢測所述檢測標記的位置變化,并將所述檢測標記的位置變化轉換為電學檢測信號;所述信號識別電路,用于接收光電傳感器提供的電學檢測信號,將所述電學檢測信號轉換為指示拋光墊清理器當前狀態的狀態控制信號。本發明的拋光墊清理器通過光電傳感器避免了傳動部件失效時清理托盤轉動情況的檢測問題,保證了拋光墊清理器的清理效果。
聲明:
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