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基于實時定位軌跡數據進行局部線性插值和預測的方法

804   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:33
本發明提供了基于實時定位軌跡數據進行局部線性插值和預測的方法，包括：步驟1，讀入一條實時軌跡解算數據；步驟2，若步驟1中解算失效或需要進行插值預測且歷史解算數據多于5個，轉步驟3，否則轉至步驟8；步驟3，取出最新解算的6條歷史軌跡解算數據；步驟4，對步驟3中的6條歷史軌跡解算數據，解算線性系數，得到系數矩陣；步驟5，用步驟3中取出的6條數據的后五個數據和步驟4中得到的系數矩陣進行矩陣相乘對下一個坐標進行預測；步驟6，對預測數據及歷史軌跡解算數據進行優化；步驟7，濾波過后將新預測的數據加入歷史軌跡解算數據集；步驟8，進行下一輪的定位數據解算，轉至步驟1。
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聲明：
“基于實時定位軌跡數據進行局部線性插值和預測的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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