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車輛公路行駛穩定性檢測系統

805   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:05
本實用新型公開了一種車輛公路行駛穩定性檢測系統，包括主控單元模塊、電源模塊、車輛區域行駛軌跡檢測模塊、測速模塊、數據顯示模塊、行駛穩定性檢測模塊、預警模塊和道路線形重構模塊。車輛區域行駛軌跡檢測模塊實時檢測車輛運行的三維空間坐標位置及其姿態角，通過道路線形重構模塊擬合車輛運行載體的平縱線形參數，結合測速模塊提取當前車輛的運行車速，以行駛穩定性檢測模塊為基礎，對車輛的側滑、側翻和下坡轉向失效的臨界車速進行預測，為保障行車安全和提高道路通行率具有重要意義，并為設定限速和改善路段現狀提供理論依據。本實用新型可用于無人駕駛汽車自適應行駛領域；同時，對原有道路改建時的公路線形獲取提供了一定的借鑒意義。
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聲明：
“車輛公路行駛穩定性檢測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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