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用于跟蹤掃描儀的位置的方法以及系統

1064   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:23
公開了用于跟蹤掃描儀的位置的方法以及系統。具體地，用于使用由無損檢查NDI掃描儀獲取的目標物體的圖像來跟蹤NDI掃描儀的位置的系統和方法。該系統包括框架、由該框架支撐的NDI掃描儀、被配置為能夠使框架機動化運動的系統、以及計算機系統，該計算機系統通信耦接以接收來自NDI掃描儀的傳感器數據并跟蹤該NDI掃描儀的位置。該NDI掃描儀包括二維傳感器陣列。當處于目標物體的表面上的不同位置時，由二維傳感器陣列重復地獲取表面下的深度傳感器數據并從二維傳感器陣列輸出。將所得到的二維掃描圖像序列饋送到圖像處理和特征點比較模塊，該圖像處理和特征點比較模塊被配置為使用在所獲取的掃描圖像中可見的虛擬特征來跟蹤掃描儀相對于目標物體的位置。
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