本發明公開了一種海底輸油管道水下干艙式三維測繪數據采集裝置,涉及海底輸油管道無損數據檢測技術領域,該裝置應用于水下干艙式設備上,該裝置根據艙內狀態信息和艙外狀態信息,控制水下設備到達指定區域并使水下設備的艙體內部處于水下干式環境中;控制電機驅動模塊的工作;電機驅動模塊的工作用于驅動三維測繪模塊進行直行動作、旋轉動作以及轉角動作的工作,以使三維測繪模塊多維度采集指定區域的測繪數據;水下設備為將所述海底輸油管道水下干艙式三維測繪數據采集裝置安裝至所述水下干艙式設備上后形成的設備;指定區域為海底輸油管道測繪區域。本發明能夠精準多維度采集海底輸油管道測繪區域的測繪數據。
聲明:
“海底輸油管道水下干艙式三維測繪數據采集裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)