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水工混凝土鋼筋走向檢測系統及檢測方法

971   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:04
本發明公開了一種水工混凝土鋼筋走向檢測系統，包括檢測裝置，控制模塊和計算模塊，所述檢測裝置包括探地雷達，所述探地雷達前后通過機械臂連接爬壁機器人，所述爬壁機器人包括主體，所述主體上設置有吸盤機構，所述主體兩側設置有驅動輪機構，所述主體前端設置有機械腿機構，所述主體上還設置有GPS裝置、超聲測距裝置和吸壓裝置。本發明保證檢測裝置的越障功能，結合爬壁機器人的機械性能及雷達檢測技術，實現了適用于大體積水工混凝土結構水面上任何位置鋼筋走向的無損檢測，避免了人工高空作業的安全風險，大大提高了檢測效率，實施方便、計算快速、完全無損，滿足實際工程檢測的需要。
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聲明：
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